[發明專利]一種料盤運輸裝置

在審

• 申請號: 202011034839.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224904A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;謝獻民;吳建武
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/02;B65G60/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種料盤運輸裝置，包括：分料機構，其正下方沿一直線方向依次設有上料工位和回收工位；設于所述分料機構下方的上料組件與回收組件；以及兩組水平驅動器，其動力輸出端分別與上料組件和回收組件傳動連接；其中，所述上料工位和回收工位設于同一水平面上，所述上料組件及回收組件分別與所述上料工位及回收工位相對，所述上料組件在所述水平驅動器的驅動下周期往復地進出所述上料工位；所述回收組件在所述水平驅動器的驅動下周期往復地進出所述回收工位。本案的料盤運輸裝置通過上料組件和回收組件的上方設置一個分料組件，使得分料組件在上料組件與回收組件之間往復運動來自動上料和回收料盤，使得上料的工作效率提高。

技術領域

本發明涉及物料自動運輸領域，特別涉及一種料盤運輸裝置。

背景技術

在加工檢測過程中，料盤用于承載加工以及待加工、合格以及不合格工件產品，顯得至關重要，因為工件在檢測過程處于多個工位上，所以需要對料盤進行輸送，以及料盤上料及下料。

在物料自動運輸領域中，采用不同結構形式的一種料盤運輸裝置來實現物料的運輸是眾所周知的。在研究和實現物料的運輸的過程中，發明人發現現有技術中的料盤運輸裝置至少存在如下問題：

首先，傳統方法都是人工操作，操作員將單個料盤放置在上料機上，使得操作員的勞動強度增大，效率低下；其次，傳統的料盤上料機有占地面積大，空料盤處理困難等問題。

有鑒于此，實有必要開發一種料盤運輸裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種料盤運輸裝置，其通過在上料組件和回收組件的上方設置一個分料組件，使得分料組件在上料組件與回收組件之間往復運動來自動上料和回收料盤，使得上料的工作效率提高，節省了裝置的占地空間。

本發明的另一個目的是，提供一種料盤運輸裝置，其通過設置至少兩組料盤盛放部使得前一組兩盤在使用完畢后，另一組料盤直接移動到分料組件下方繼續進行上料動作，節省了添料時間，提高了工作效率。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種料盤運輸裝置，包括：

分料機構，其正下方沿一直線方向依次設有上料工位和回收工位；

設于所述分料機構下方的上料組件與回收組件；以及

兩組水平驅動器，其動力輸出端分別與上料組件和回收組件傳動連接；

其中，所述上料工位和回收工位設于同一水平面上，所述上料組件及回收組件分別與所述上料工位及回收工位相對，所述上料組件在所述水平驅動器的驅動下周期往復地進出所述上料工位；所述回收組件在所述水平驅動器的驅動下周期往復地進出所述回收工位。

優選的是，所述分料機構包括：

兩條平移導軌；

取料組件，其與所述平移導軌滑動連接；以及

平移驅動器，其與所述取料組件傳動連接；

其中，兩條所述平移導軌平行且相對設置以限定出位于兩者之間的平移通道；所述上料組件上設有沿其運動方向布置的至少兩個上料容納箱；所述回收組件上設有沿其運動方向布置的至少兩個收料容納箱；在所述上料組件及回收組件周期往復的運動過程中，所述平移通道被布置為與相應一個上料容納箱及收料容納箱相對齊。

優選的是，所述取料組件包括兩個取料框及夾緊驅動器，兩個所述取料框在夾緊驅動器的驅動下沿著平移導軌的方向相互彼此靠近或遠離。；

其中，兩個取料框鏡像設置以限定出兩者之間的分料通道。

優選的是，每對所述取料組件上相應地設置有取料驅動器，其包括：