[發明專利]一種料盤運輸裝置

在審

• 申請號: 202011034839.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224904A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;謝獻民;吳建武
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/02;B65G60/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種料盤運輸裝置，其特征在于，包括：

分料機構(13)，其正下方沿一直線方向依次設有上料工位(15)和回收工位(16)；

設于所述分料機構(13)下方的上料組件(11)與回收組件(12)；以及

兩組水平驅動器(14)，其動力輸出端分別與上料組件(11)和回收組件(12)傳動連接；

其中，所述上料工位(15)和回收工位(16)設于同一水平面上，所述上料組件(11)及回收組件(12)分別與所述上料工位(15)及回收工位(16)相對，所述上料組件(11)在所述水平驅動器(14)的驅動下周期往復地進出所述上料工位(15)；所述回收組件(12)在所述水平驅動器(14)的驅動下周期往復地進出所述回收工位(16)。

2.如權利要求1所述的料盤運輸裝置，其特征在于，所述分料機構包括：

兩條平移導軌(132)；

取料組件(131)，其與所述平移導軌(132)滑動連接；以及

平移驅動器，其與所述取料組件(131)傳動連接；

其中，兩條所述平移導軌(132)平行且相對設置以限定出位于兩者之間的平移通道；所述上料組件(11)上設有沿其運動方向布置的至少兩個上料容納箱(113)；所述回收組件(12)上設有沿其運動方向布置的至少兩個收料容納箱(123)；在所述上料組件(11)及回收組件(12)周期往復的運動過程中，所述平移通道被布置為與相應一個上料容納箱(113)及收料容納箱(123)相對齊。

3.如權利要求2所述的料盤運輸裝置，其特征在于，所述取料組件(131)包括兩個取料框(1311)及夾緊驅動器(134)，兩個所述取料框(1311)在夾緊驅動器(134)的驅動下沿著平移導軌(132)的方向相互靠近或遠離；

其中，兩個取料框(1311)鏡像設置以限定出兩者之間的分料通道。

4.如權利要求3所述的料盤運輸裝置，其特征在于，每對所述取料組件(131)上相應地設置有取料驅動器(133)，其包括：

襯板(1331)，其與取料驅動器(133)的動力輸出端傳動連接；

耳片(1332)，其與襯板(1331)固定連接，且設于襯板(1331)的下部；

其中，每對取料框(1311)在夾緊驅動器(134)的驅動下彼此相合，使得所述襯板(1331)與料盤緊密貼合，耳片(1332)插入料盤底部將料盤托起。

5.如權利要求4所述的料盤運輸裝置，其特征在于，所述耳片(1332)的外端的頂面與水平面之間形成夾角α，以使得所述耳片(1332)的頂面形成隨著兩兩所述取料驅動器(133)相互遠離的方向不斷增加高度的斜坡；

其中，所述料盤在水平面上的投影與耳片(1332)在水平面上的投影至少部分重合。

6.如權利要求1所述的料盤運輸裝置，其特征在于，所述上料組件(11)設有上料抬升組件，包括；

上料抬升驅動器(112)，其動力輸出端與上料抬升板(115)傳動連接；以及

上料抬升軌道(116)，其限定了上料抬升驅動器(112)的抬升路徑；

其中，所述上料抬升板(115)設于上料容納箱(113)的底部，以實現上料容納箱(113)逐漸向分料組件(13)靠近或遠離。

7.如權利要求1所述的料盤運輸裝置，其特征在于，所述回收組件(12)設有收料抬升組件，包括；

收料抬升驅動器，其動力輸出端與收料抬升板傳動連接；以及

收料抬升軌道(122)，其限定了收料抬升驅動器的抬升路徑；

其中，所述收料抬升板設于收料容納箱(123)的底部，以實現收料容納箱(123)逐漸向分料組件(13)靠近或遠離。

8.如權利要求7所述的料盤運輸裝置，其特征在于，所述上料容納箱(113)的側壁上設置有上料讓步通道，以實現上料抬升板(115)伸入上料容納箱(113)的底部實現上料容納箱(113)逐漸向分料組件(13)靠近或遠離。