[發(fā)明專利]一種同步上料流水線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011034741.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112249677B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;章朝陽;謝獻(xiàn)民;周永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G57/02;B65G61/00;B65G47/91;B65G37/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發(fā)明公開了一種同步上料流水線，所述載具上料傳送線包括：料倉，其包括至少兩個(gè)并列布置的儲(chǔ)料箱；載具提升組件，其設(shè)于所述料倉的旁側(cè)；載具搬運(yùn)組件，其設(shè)于所述載具提升組件的旁側(cè)；以及至少一條載具傳送帶，其設(shè)于所述載具搬運(yùn)組件的旁側(cè)；所述裝載傳送線包括：產(chǎn)品上料裝置，其中碼放有多個(gè)用于盛放產(chǎn)品的tray盤；載具上料裝置，其設(shè)于所述產(chǎn)品上料裝置的旁側(cè)；以及產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：架設(shè)于所述載具上料裝置與所述產(chǎn)品上料裝置之間搬運(yùn)橫梁、與所述搬運(yùn)橫梁滑動(dòng)連接的抓取組件以及與所述抓取組件傳動(dòng)連接的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，其提高了設(shè)備集成度，大幅減少了設(shè)備成本及設(shè)備占地面積并提高了生產(chǎn)效率及良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種同步上料流水線。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域中，采用不同結(jié)構(gòu)形式的上料流水線來實(shí)現(xiàn)物料的高效上料是眾所周知的。在研究和實(shí)現(xiàn)物料的高效上料過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的上料流水線至少存在如下問題：

現(xiàn)有的上料流水線大多只能針對(duì)一種物料或者一個(gè)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行上料，若是需要對(duì)產(chǎn)品連同載具進(jìn)行同步上料時(shí)，則需要先通過裝配流水線將產(chǎn)品裝載入載具中后才能進(jìn)行同步上料，如此則導(dǎo)致額外的設(shè)備采購費(fèi)用并大幅增大了設(shè)備占地面積，而且物料在多條流水線之間流轉(zhuǎn)不但降低了生產(chǎn)效率，還容易使得物料在流轉(zhuǎn)過程中受到額外污染或損傷，降低良品率。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種同步上料流水線，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述同步上料流水線/方法所存在的問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠大幅減少設(shè)備成本及設(shè)備占地面積并提高生產(chǎn)效率及良品率的同步上料流水線。

就同步上料流水線而言，本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的同步上料流水線包括：載具上料傳送線及與該載具上料傳送線相對(duì)接的裝載傳送線，所述載具上料傳送線包括：

料倉，其包括至少兩個(gè)并列布置的儲(chǔ)料箱；

載具提升組件，其設(shè)于所述料倉的旁側(cè)；

載具搬運(yùn)組件，其設(shè)于所述載具提升組件的旁側(cè)；以及

至少一條載具傳送帶，其設(shè)于所述載具搬運(yùn)組件的旁側(cè)；

所述裝載傳送線包括：

產(chǎn)品上料裝置，其中碼放有多個(gè)用于盛放產(chǎn)品的tray盤；

至少一組載具上料裝置，其設(shè)于所述產(chǎn)品上料裝置的旁側(cè)；以及

產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：架設(shè)于所述載具上料裝置與所述產(chǎn)品上料裝置之間搬運(yùn)橫梁、與所述搬運(yùn)橫梁滑動(dòng)連接的抓取組件以及與所述抓取組件傳動(dòng)連接的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器；

其中，每組所述載具上料裝置對(duì)接于相應(yīng)一條所述載具傳送帶的下游；每個(gè)所述儲(chǔ)料箱中將載具上下層疊地碼垛成至少一組載具組，所述載具提升組件從相應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料箱的底部將其中一組載具組進(jìn)行提升以使得最上層的載具被提升至一上料平面處，所述載具搬運(yùn)組件從所述上料平面處將最上層的載具取走并搬運(yùn)至相應(yīng)一組所述載具傳送帶上進(jìn)行傳送；所述抓取組件在所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿著所述搬運(yùn)橫梁往復(fù)滑移以在所述產(chǎn)品上料裝置與載具上料裝置之間往復(fù)切換。

可選的，所述載具上料裝置包括：

裝載傳送帶，其上沿其傳送方向依次設(shè)有載具上料工位與載具定位工位；以及

載具定位上料機(jī)構(gòu)，其架設(shè)于所述裝載傳送帶正上方并位于所述載具上料工位處；

所述產(chǎn)品上料裝置包括：

機(jī)架，其上設(shè)有沿著裝載傳送帶的傳送方向依次設(shè)置的產(chǎn)品上料工位、tray盤回收工位及產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工位；