[發明專利]一種同步上料流水線

有效

• 申請號: 202011034741.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112249677B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;章朝陽;謝獻民;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/02;B65G61/00;B65G47/91;B65G37/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種同步上料流水線，包括載具上料傳送線及與該載具上料傳送線相對接的裝載傳送線，其特征在于，所述載具上料傳送線包括：

料倉（22），其包括至少兩個并列布置的儲料箱（222）；

載具提升組件（23），其設于所述料倉（22）的旁側；

載具搬運組件（24），其設于所述載具提升組件（23）的旁側；以及

至少一條載具傳送帶（25），其設于所述載具搬運組件（24）的旁側；

所述裝載傳送線包括：

產品上料裝置（3），其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；

所述料倉（22）還包括：

控制器；

至少兩條平行布置的備料導軌（221），其上設有沿其延伸方向依次布置的備料工位及上料工位；以及

至少兩組承托基座（223），每組所述承托基座（223）與相應一條所述備料導軌（221）滑動連接；

其中，每組所述儲料箱（222）設有至少一個位于所述備料導軌（221）下游的載具有無傳感器，每組所述承托基座（223）包括：

第一連接部（2231），其與相應一條所述備料導軌（221）滑動連接；以及

承載部（2232），其與所述第一連接部（2231）相固接，所述承載部（2232）上開設有至少一個貫穿其上下表面的感應通孔（2233），當所述承托基座（223）位于所述上料工位時，所述承載部（2232）延伸至所述載具有無傳感器的正上方以使得每個感應通孔（2233）與相應一個載具有無傳感器相對齊，所述載具有無傳感器與所述控制器電連接，所述控制器用于接收載具有無傳感器的感應信號，當其中一組所述儲料箱（222）的所有載具有無傳感器均反饋載具空置信號時，所述控制器判斷當前儲料箱（222）處于空置狀態；每組儲料箱(222)還包括空置報警器，其與所述控制器電連接，當其中一組儲料箱(222)被判斷為空置狀態時，與該儲料箱(222)相應的所述空置報警器發出空置警報；

所述備料導軌（221）上設有備料驅動器，所述備料驅動器與所述控制器電連接，所述備料驅動器的動力輸出端與所述承托基座（223）滑動連接，所述備料驅動器驅動所述承托基座（223）沿所述備料導軌（221）備料工位至上料工位之間往復運動；

至少一組載具上料裝置（1），其設于所述產品上料裝置（3）的旁側；以及產品搬運機構，所述產品搬運機構包括：架設于所述載具上料裝置（1）與所述產品上料裝置（3）之間搬運橫梁（38）、與所述搬運橫梁（38）滑動連接的抓取組件（39）以及與所述抓取組件（39）傳動連接的搬運驅動器；

其中，每組所述載具上料裝置（1）對接于相應一條所述載具傳送帶（25）的下游；每個所述儲料箱（222）中將載具上下層疊地碼垛成至少一組載具組，所述載具提升組件（23）從相應一個儲料箱（222）的底部將其中一組載具組進行提升以使得最上層的載具被提升至一上料平面處，所述載具搬運組件（24）從所述上料平面處將最上層的載具取走并搬運至相應一組所述載具傳送帶（25）上進行傳送；所述抓取組件（39）在所述搬運驅動器的驅動下沿著所述搬運橫梁（38）往復滑移以在所述產品上料裝置（3）與載具上料裝置（1）之間往復切換；

所述載具上料裝置（1）包括：

裝載傳送帶（11），其上沿其傳送方向依次設有載具上料工位（111）與載具定位工位（113）；以及

載具定位上料機構（12），其架設于所述裝載傳送帶（11）正上方并位于所述載具上料工位（111）處；

所述產品上料裝置（3）包括：

機架，其上設有沿著裝載傳送帶（11）的傳送方向依次設置的產品上料工位（35）、tray盤回收工位（36）及產品轉移工位（37）；

分別設于所述產品上料工位（35）、tray盤回收工位（36）及產品轉移工位（37）處的產品上料組件（31）、tray盤回收組件（33）及產品定位組件（32）；以及

水平驅動組件（34），其動力輸出端與所述產品定位組件（32）傳動連接；

其中，每條所述裝載傳送帶（11）對接于相應一條所述載具傳送帶（25）的下游；所述產品定位組件（32）在所述水平驅動組件（34）的驅動下周期性地在所述產品上料工位（35）、tray盤回收工位（36）及產品轉移工位（37）間往復平移；所述搬運橫梁（38）架設于所述裝載傳送帶（11）的載具定位工位（113）與所述機架的產品轉移工位（37）之間，所述抓取組件（39）在所述搬運驅動器的驅動下沿著所述搬運橫梁（38）往復滑移以在所述載具定位工位（113）與產品轉移工位（37）之間往復切換；

所述tray盤回收組件（33）包括固定安裝于所述機架上的回收工位處的至少兩組止回扣(331)，每組所述止回扣(331)包括：

固定座(3312)，其固定安裝于所述機架上；

止回件(3311)，其與所述固定座(3312)轉動連接使得所述止回件(3311)能夠相對所述固定座(3312)轉動以在解鎖狀態及鎖止狀態間切換；以及復位部件(3314)，所述復位部件設于所述固定座(3312)中并彈性作用于所述止回件(3311)，使得所述止回件(3311)沿一鎖止方向旋轉以從所述解鎖狀態復位至所述鎖止狀態。