[發明專利]一種小型半自動起重搬運裝置

有效

• 申請號: 202011034732.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112141952B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 胡偉飛;呂昊;黃鶴翔;解子豪;鄢繼銓
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24;B66F15/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本發明公開了一種小型半自動起重搬運裝置，包括車架、停車連桿、停車握把、控制開關、伸縮桿、角度調節連桿、置物架、起重桿、電動液壓桿和車輪，所述車架與所述起重桿末端通過旋轉副連接，所述電動液壓桿缸筒末端通過旋轉副與支架連接，活塞桿末端通過旋轉副與起重桿中部連接，所述伸縮桿腔體通過旋轉副與車架連接，桿體通過旋轉副與角度調節連桿連接，所述置物架固定在角度調節連桿末端，所述控制開關固定在支架的末端，與電動液壓桿電性連接，所述車輪通過旋轉副與車架連接，所述停車連桿與車架連接，另一端與停車握把的下端連接，所述停車握把的上端通過旋轉副與車架末端連接。能夠搬運、抬升100kg內的物體，最大起重高度為1.8m，在搬運時相比徒手大約可節省70％的力。

技術領域

本發明涉及起重搬運裝置領域，具體涉及一種小型半自動起重搬運裝置。

背景技術

傳統的起重裝置存在不能升降、操作困難、體積龐大等問題，不便于裝卸工人使用。為此設計一種半自動起重搬運裝置，對于小型重物可以更方便地取放、搬運，方便工人勞動。

本發明通過電動液壓桿驅動置物架起落，實現重物裝卸。通過特定的結構設計使裝貨后裝置重心位于輪子與地面的支點附近，利用杠桿原理減少了搬運時所需的力。設計連桿傳動裝置使停車握把能夠控制底座貼合地面，通過特定的接觸角度實現自鎖，保持停車連桿的穩定。設計伸長量為可選特定值的伸縮桿，通過角度調節連桿帶動置物架進行角度調節。

發明內容

為了方便裝卸工作的進行，本發明公開了一種小型半自動起重搬運裝置，能夠搬運、抬升100kg內的物體，最大起重高度為1.8m，在搬運時相比徒手大約可節省70％的力。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種小型半自動起重搬運裝置，包括車架、停車連桿、停車握把、控制開關、伸縮桿、角度調節連桿、置物架、起重桿、電動液壓桿和車輪，所述車架與所述起重桿末端通過旋轉副連接，所述電動液壓桿缸筒末端通過旋轉副與支架連接，活塞桿末端通過旋轉副與起重桿中部連接，所述伸縮桿腔體通過旋轉副與車架連接，桿體通過旋轉副與角度調節連桿連接，所述置物架固定在角度調節連桿末端，所述控制開關固定在支架的末端，與電動液壓桿電性連接，所述車輪通過旋轉副與車架連接，所述停車連桿與車架連接，另一端與停車握把的下端連接，所述停車握把的上端通過旋轉副與車架末端連接。

停車連桿由限位桿、底座、從動桿、滑塊、控制桿、行程桿組成，底座下端附著凹凸不平的橡膠材料。

角度調節連桿由置物架插座、中間桿、輸入轉軸組成。

優選的，所述電動液壓桿通過導線與電源連接。

優選的，所述置物架兩端設置有環形凹槽和掛鉤。

優選的，所述電動液壓桿最大伸長量為900mm，最大輸出力為4000N。

優選的，該小型半自動起重搬運裝置的使用方法，包括如下功能：

升降置物架：轉動控制開關，驅動電動液壓桿帶動置物架上下活動。

調節置物架角度：調節伸縮桿，通過角度調節連桿改變置物架角度，根據使用者身高將伸縮桿調節到對應值，可保持置物架角度接近水平。

停車：向下轉動停車握把，通過停車連桿使底座與地面接觸，利用自鎖原理保持停車連桿不運動，此時使用者可離開裝置工作。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過電動液壓桿驅動以及杠桿原理實現了半自動的起重搬運，通過合理的結構設計減少了使用者搬運時所需的力，根據連桿原理保持置物架與地面的相對角度固定，利用自鎖原理實現停車功能，令使用者可以離開裝置工作。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。