[發明專利]一種小型半自動起重搬運裝置

有效

• 申請號: 202011034732.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112141952B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 胡偉飛;呂昊;黃鶴翔;解子豪;鄢繼銓
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24;B66F15/00
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

1.一種小型半自動起重搬運裝置，其特征在于：包括車架、停車連桿、停車握把、伸縮桿、控制開關、角度調節連桿、置物架、起重桿、電動液壓桿、車輪，所述車架與所述起重桿末端通過旋轉副連接，所述電動液壓桿缸筒末端通過旋轉副與車架連接，所述電動液壓桿活塞桿末端通過旋轉副與起重桿中部連接，所述伸縮桿腔體通過旋轉副與車架連接，伸縮桿桿體通過旋轉副與角度調節連桿連接，所述置物架固定在角度調節連桿末端，所述控制開關固定在支架的末端，與電動液壓桿電性連接，所述車輪通過旋轉副與車架連接，所述停車連桿與車架連接，停車握把的下端與停車連桿連接，所述停車握把的上端通過旋轉副與車架末端連接，停車連桿由限位桿、底座、從動桿、滑塊、控制桿、行程桿組成，所述限位桿下端與車架通過旋轉副連接，上端與底座、從動桿通過旋轉副連接，所述滑塊能沿著所述行程桿滑動，滑塊通過旋轉副與從動桿、控制桿連接，所述底座下端附著凹凸不平的橡膠材料，當停車握把向下轉動時，從動桿帶動底座與地面接觸，角度調節連桿由置物架插座、中間桿、輸入轉軸組成，當伸縮桿末端移動時，置物架插座隨之發生轉動改變角度，當伸縮桿伸長量不變時，置物架角度不隨其升降而改變。

2.根據權利要求1所述的一種小型半自動起重搬運裝置，其特征在于：伸縮桿使用雙管拉桿結構，伸長值為與使用人身高對應的特定量。

3.根據權利要求1所述的一種小型半自動起重搬運裝置，其特征在于：控制開關控制電動液壓桿伸縮，帶動置物架抬起，抬起后裝置重心位與車輪與地面的支點附近。

4.根據權利要求1所述的一種小型半自動起重搬運裝置，其特征在于：置物架兩端設置有環形凹槽和掛鉤。

5.根據權利要求1所述的一種小型半自動起重搬運裝置，其特征在于：向下轉動停車握把時，從動桿帶動底座下落與地面接觸，利用自鎖原理實現停車功能。