[發明專利]一種載具與產品同步上料流水線

在審

• 申請號: 202011034665.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112407913A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 繆磊;王坤;袁文卿;章朝陽;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/02;B65G61/00;B65G47/91;B65G37/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種載具與產品同步上料流水線，包括：產品上料裝置，其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；至少一組載具上料裝置，其設于所述產品上料裝置的旁側；以及產品搬運機構，所述產品搬運機構包括：架設于所述載具上料裝置與所述產品上料裝置之間搬運橫梁、與所述搬運橫梁滑動連接的抓取組件以及與所述抓取組件傳動連接的搬運驅動器。根據本發明，其提高了設備集成度，大幅減少了設備成本及設備占地面積并提高了生產效率及良品率。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種載具與產品同步上料流水線。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式上料流水線來實現物料的高效 上料是眾所周知的。在研究和實現物料的高效上料過程中，發明人發現現有 技術中的上料流水線至少存在如下問題：

現有的上料流水線大多只能針對一種物料或者一個整體結構進行上料， 若是需要對兩種或者兩種以上的物料進行上料，則需要先將兩種或者兩種以 上的物料先裝配成統一整體才能進行上料，這就需要在物料上料之前先通過 裝配流水線進行裝配，如此則導致額外的設備采購費用并大幅增大了設備占 地面積，而且物料在多條流水線之間流轉不但降低了生產效率，還容易使得 物料在流轉過程中受到額外污染或損傷，降低良品率。

有鑒于此，實有必要開發一種載具與產品同步上料流水線，用以解決上 述問題。

發明內容

為了克服上述載具與產品同步上料流水線/方法所存在的問題，本發明所 要解決的技術問題是提供一種能夠大幅減少設備成本及設備占地面積并提高 生產效率及良品率的載具與產品同步上料流水線。

就載具與產品同步上料流水線而言，本發明為解決上述技術問題的載具 與產品同步上料流水線包括：

產品上料裝置，其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；

至少一組載具上料裝置，其設于所述產品上料裝置的旁側；以及

產品搬運機構，所述產品搬運機構包括：架設于所述載具上料裝置與所 述產品上料裝置之間搬運橫梁、與所述搬運橫梁滑動連接的抓取組件以及與 所述抓取組件傳動連接的搬運驅動器；

其中，所述抓取組件在所述搬運驅動器的驅動下沿著所述搬運橫梁往復 滑移以在所述產品上料裝置與載具上料裝置之間往復切換。由于產品上料裝 置及載具上料裝置能夠分別對產品及載具進行同步上料，并且在產品上料到 到位后能夠通過產品搬運機構將產品搬運到載具上料裝置所傳送的載具上與 載具進行結合后共同在載具上料裝置上傳送，提高了設備集成度，大幅減少 了設備成本及設備占地面積并提高了生產效率及良品率。

在實踐中發現，傳統的載具上料裝置及產品上料裝置需要利用機械手與 傳送帶相互配合才能實現，不僅機械手的采購成本居高不下，而且上料效率 也受到機械手與物料及傳送帶配合協調性的影響而難以得到保障，為解決這 一問題，對載具與產品同步上料流水線作了進一步改進，具體地，所述載具 上料裝置包括：

傳送帶，其上沿其傳送方向依次設有載具上料工位與載具定位工位；以 及

上料機構，其架設于所述傳送帶正上方并位于所述上料工位處；

所述產品上料裝置包括：

機架，其上設有沿著傳送帶的傳送方向依次設置的產品上料工位、tray 盤回收工位及產品轉移工位；

分別設于所述產品上料工位、tray盤回收工位及產品轉移工位處的產品 上料組件、tray盤回收組件及產品定位組件；以及

水平驅動組件，其動力輸出端與所述產品定位組件傳動連接；