[發明專利]一種載具與產品同步上料流水線

在審

• 申請號: 202011034665.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112407913A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 繆磊;王坤;袁文卿;章朝陽;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/02;B65G61/00;B65G47/91;B65G37/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種載具與產品同步上料流水線，其特征在于，包括：

產品上料裝置(3)，其中碼放有多個用于盛放產品的tray盤；

至少一組載具上料裝置(1)，其設于所述產品上料裝置(3)的旁側；以及

產品搬運機構，所述產品搬運機構包括：架設于所述載具上料裝置(1)與所述產品上料裝置(3)之間搬運橫梁(38)、與所述搬運橫梁(38)滑動連接的抓取組件(39)以及與所述抓取組件(39)傳動連接的搬運驅動器；

其中，所述抓取組件(39)在所述搬運驅動器的驅動下沿著所述搬運橫梁(38)往復滑移以在所述產品上料裝置(3)與載具上料裝置(1)之間往復切換。

2.如權利要求1所述的載具與產品同步上料流水線，其特征在于，所述載具上料裝置(1)包括：

傳送帶(11)，其上沿其傳送方向依次設有載具上料工位(111)與載具定位工位(113)；以及

上料機構(12)，其架設于所述傳送帶(11)正上方并位于所述上料工位(111)處；

所述產品上料裝置(3)包括：

機架(38)，其上設有沿著傳送帶(11)的傳送方向依次設置的產品上料工位(35)、tray盤回收工位(36)及產品轉移工位(37)；

分別設于所述產品上料工位(35)、tray盤回收工位(36)及產品轉移工位(37)處的產品上料組件(31)、tray盤回收組件(33)及產品定位組件(32)；以及

水平驅動組件(34)，其動力輸出端與所述產品定位組件(32)傳動連接；

其中，所述產品定位組件(32)在所述水平驅動組件(34)的驅動下周期性地在所述產品上料工位(35)、tray盤回收工位(36)及轉移工位(37)間往復平移；所述搬運橫梁(38)架設于所述傳送帶(11)的載具定位工位(113)與所述機架(38)的產品轉移工位(37)之間，所述抓取組件(39)在所述搬運驅動器的驅動下沿著所述搬運橫梁(38)往復滑移以在所述載具定位工位(113)與產品轉移工位(37)之間往復切換。

3.如權利要求2所述的載具與產品同步上料流水線，其特征在于，所述機架(38)上形成有位于產品上料組件(31)及tray盤回收組件(33)的下方的穿梭通道，所述產品定位組件(32)在所述水平驅動組件(34)的驅動下在所述穿梭通道中往復平移。

4.如權利要求2或3所述的載具與產品同步上料流水線，其特征在于，所述tray盤在其底部開設有頂升定位槽，所述產品定位組件(32)包括：

升降驅動器(323)，其與所述水平驅動組件(34)傳動連接；

載物臺(325)，其與升降驅動器(323)的動力輸出端傳動連接并配合至相應一個tray盤的頂升定位槽中；

tray盤定位組件(324)，其設于所述載物臺(325)上，所述tray盤定位組件(324)包括：

定位驅動器(3241)；以及

偶數個在所述載物臺(325)的周向上呈放射狀布置的頂持件(3242)，其與所述定位驅動器(3241)的動力輸出端傳動連接。

5.如權利要求4所述的載具與產品同步上料流水線，其特征在于，所述頂持件(3242)被布置為由至少一個定位子集構成，每個定位子集包括相對設置的一對頂持件(3242)，每個定位子集中的相應一對頂持件(3242)在所述定位驅動器(3241)的驅動下彼此靠近或遠離。

6.如權利要求5所述的載具與產品同步上料流水線，其特征在于，所述頂升定位槽為至少四條側邊圍繞而成的多邊形，所述定位子集設有一個，所述定位子集中的頂持件(3242)的運動方向與所述頂升定位槽的其中一條對角線相重合。

7.如權利要求4所述的載具與產品同步上料流水線，其特征在于，所述產品定位組件(32)還包括兩塊彼此相對設置的限位板(322)，兩塊所述限位板(322)間隔設置以形成位于兩者之間的頂升定位通道，所述載物臺(325)及tray盤定位組件(324)布置于所述頂升定位通道中。