[發明專利]用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法

在審

• 申請號: 202011034169.0
• 申請日: 2019-07-28
• 公開（公告）號: CN112276941A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 何正文;王宇智
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法，該控制系統包括主控制器、液晶觸摸屏裝置、無線通訊裝置、制動控制裝置、電機驅動控制裝置、避障與檢測裝置、傳感器管理裝置、圖像數據采集模塊裝置、數據存儲裝置、語音識別模塊裝置、路徑識別與檢測裝置、電源管理裝置、系統診斷與報警裝置、全局環境維護裝置、電機轉向控制裝置以及執行監控裝置。有益效果：降低操作者專業技能等級要求，使操作者避開現場惡劣的操作環境，實現遠程實時操控和快速編程，提高效率，保障人身安全。

本專利為分案申請，原申請的信息如下，名稱：一種遠程操控工業機器人作業的控制系統，申請號：2019106859134，申請日：2019-07-28。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體來說，涉及用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法。

背景技術

隨著工業機器人應用領域的不斷擴大，不可避免出現一些相對比較惡劣的工作環境，工作人員若長時間在現場操縱機器人，對操作者的人身安全和身心健康造成極大地危害，特別是在環境惡劣，時間緊迫，產品種類多，結構曲面復雜等情況下，傳統的工業機器人在作業過程中大多數都是需要操作者在現場遙控，不能根據需求對工業機器人作業時進行遠程控制，因此，現亟需一種能夠遠程操控的工業機器人作業的控制系統來完善機器人運行能力。

發明內容

本發明的技術任務是針對以上不足，提供一種遠程操控工業機器人作業的控制系統，來解決背景技術中所提到的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法包括主控制器、液晶觸摸屏裝置、無線通訊裝置、制動控制裝置、電機驅動控制裝置、避障與檢測裝置、傳感器管理裝置、圖像數據采集模塊裝置、數據存儲裝置、語音識別模塊裝置、路徑識別與檢測裝置、電源管理裝置、系統診斷與報警裝置、全局環境維護裝置、電機轉向控制裝置以及執行監控裝置，其中，所述主控制器的輸出端均分別與所述液晶觸摸屏裝置、所述無線通訊裝置、所述制動控制裝置、所述電機驅動控制裝置、所述避障與檢測裝置、所述傳感器管理裝置、所述圖像數據采集模塊裝置、所述數據存儲裝置、所述語音識別模塊裝置、所述路徑識別與檢測裝置、所述電源管理裝置、所述系統診斷與報警裝置、所述全局環境維護裝置、所述電機轉向控制裝置以及所述執行監控裝置連接。

作為優選，所述數據存儲裝置包括數據庫管理模塊和數據庫查詢模塊，所述數據庫管理模塊包括用戶數據庫管理模塊和測量數據庫管理模塊，所述數據庫查詢模塊包括按測點點號查詢模塊和按監測日期查詢模塊。

作為優選，機器人采集信息的方法具體步驟包括以下：將系統進行系統初始化；對信息進行信息采集，得到信息采集模塊；通過采集后的信息進行信息預處理；將預處理后的信息向后臺傳送信息；后臺接受到的信息在規定時間范圍內收到指令則執行指令，在規定時間范圍內沒有收到指令則返回到信息采集模塊中重新進行信息采集。

作為優選，所述圖像數據采集模塊裝置包括電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、運放器U1、運放器U2、運放器U3、二極管D1以及二極管D2。