[發明專利]用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法

在審

• 申請號: 202011034169.0
• 申請日: 2019-07-28
• 公開（公告）號: CN112276941A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 何正文;王宇智
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G05D1/00;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法，其特征在于，包括主控制器（1）、液晶觸摸屏裝置（2）、無線通訊裝置（3）、制動控制裝置（4）、電機驅動控制裝置（5）、避障與檢測裝置（6）、傳感器管理裝置（7）、圖像數據采集模塊裝置（8）、數據存儲裝置（9）、語音識別模塊裝置（10）、路徑識別與檢測裝置（11）、電源管理裝置（12）、系統診斷與報警裝置（13）、全局環境維護裝置（14）、電機轉向控制裝置（15）以及執行監控裝置（16），其中，所述主控制器（1）的輸出端均分別與所述液晶觸摸屏裝置（2）、所述無線通訊裝置（3）、所述制動控制裝置（4）、所述電機驅動控制裝置（5）、所述避障與檢測裝置（6）、所述傳感器管理裝置（7）、所述圖像數據采集模塊裝置（8）、所述數據存儲裝置（9）、所述語音識別模塊裝置（10）、所述路徑識別與檢測裝置（11）、所述電源管理裝置（12）、所述系統診斷與報警裝置（13）、所述全局環境維護裝置（14）、所述電機轉向控制裝置（15）以及所述執行監控裝置（16）連接；

所述數據存儲裝置（9）包括數據庫管理模塊（17）和數據庫查詢模塊（18），所述數據庫管理模塊（17）包括用戶數據庫管理模塊和測量數據庫管理模塊，所述數據庫查詢模塊（18）包括按測點點號查詢模塊和按監測日期查詢模塊；

所述圖像數據采集模塊裝置（8）包括主程序、系統初始化、DSP串口初始化、串口終端設置模塊、等待中斷、中斷發生、采集中斷、讀取攝像頭數據、發送圖像數據、發送完畢以及中斷返回；

機器人采集信息的方法包括：

S1. 將系統進行系統初始化；

S2. 對信息進行信息采集，得到信息采集模塊；

S3. 通過采集后的信息進行信息預處理；

S4. 將預處理后的信息向后臺傳送信息；

S5. 后臺接受到的信息在規定時間范圍內收到指令則執行指令，在規定時間范圍內沒有收到指令則返回到信息采集模塊中重新進行信息采集。

2.根據權利要求1所述的用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法，其特征在于，所述圖像數據采集模塊裝置（8）包括電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、運放器U1、運放器U2、運放器U3、二極管D1以及二極管D2。

3.根據權利要求2所述的用于遠程操控工業機器人的控制系統及信息采集方法，其特征在于，所述電容C1的一端與所述運放器U1的一端連接并接電源，所述電容C1的另一端接地，所述運放器U1的正極與所述電阻R4的一端連接，所述電阻R4的另一端接地，所述運放器的一端分別與所述電阻R7以及所述電容C2和所述電阻R1的一端連接，所述電阻R7的另一端分別與所述二極管D1的正極以及所述二極管D2的負極連接，所述二極管D1以及所述二極管D2的另一端均與電源連接，所述電容C2的另一端分別與所述運放器U1的負極以及所述電阻R3的一端連接，所述電阻R3的另一端分別與所述電阻R1、所述電容C3以及所述電阻R2的一端連接，所述電阻R2的另一端分別與所述電阻R5以及所述電阻R6的一端連接，所述電阻R5以及所述電阻R6的另一端均相連接并接地，所述運放器U1的另一端與所述電容C4的一端連接并接電源，所述電容C4的另一端接地。