[發明專利]一種油井找水用機器人及用機器人進行油井找水的方法

在審

• 申請號: 202011034115.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112253098A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 蘇祖波;呂億明;周志平;王百;朱洪征;崔文昊;常莉靜
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B47/10
• 分類號: E21B47/10;E21B47/107;E21B47/113;E21B47/09
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發明公開了一種油井找水用機器人及用機器人進行油井找水的方法，所述方法包括以下步驟：1)將機器人投放至井筒中；2)機器人到達人工井底后，開始運轉，將井底位置及含水數據傳輸回地面信號處理裝置，地面輸人指令，機器人接受指令行動，沿著油管線運動至指令位置，在運動的過程中，探測器探測井下位置和含水數據，并將信號實時傳輸給地面信號處理裝置，通過數據篩選即可準確發現出水位置，并對堵水作業進行指導，從而完成找水過程。該找水工藝簡單，周期短，可靠性高，檢測效率高，可以節省找水時間，減少停井時間，提高找堵水準確率，降低員工勞動強度。

技術領域

本發明涉及石油工程找水技術領域，具體涉及一種油井找水用機器人及用機器人進行油井找水的方法。

背景技術

油井出水給生產、油氣集輸和油田開發等工作帶來嚴重影響，特別是對于水驅(注水井、邊水及底水)油田。油井出水是不可避免的。由于油層物性不均勻以及開發方案和開發措施不當等原因，使水在縱向和橫向上推進很不均勻，造成油田過早水淹，油田采收率降低。同時，由于地層大量出水沖刷地層，造成地層出砂坍塌，使油井停產甚至報廢。另外，地層水還嚴重腐蝕抽油桿、油管、套管、輸油管線等采油設備，因此，在油田開發過程中，必須及時注意油井出水動向，利用各種找水措施確定出水層位，對高含水層采取堵水措施，封堵高含水層、開采低含水層，以達到穩油控水、增產降耗的目的，確保油田的有效順利開發。

我國多數油田儲層非均質性嚴重，在注水開發過程中，雖然對注水井采取了分注、調剖、注聚合物以及近些年來采取的調驅等技術措施，但油田含水上升的矛盾一直存在，要解決這一矛盾就必須解決兩個問題：一是找準油井主要來水層段，并對來水通道實施有效封堵；二是對注入水實施深部調剖，從根本上解決注入水沿高滲透層、高滲透條帶水竄，使注入水在油層深部轉向。進而擴大注入水波及范圍，有效地改善注水效果和提高采收率。

(1)產液剖面測試找水技術。該技術的測試精確度非常的高，但是測試成本昂貴，而且由于國內大部分采用小直徑完井井身結構及完井生產管柱等自身設計問題，所以在生產時測試儀器難以下入井內，因此產出剖面測試存在相當大的難度。

(2)機械式多級找堵水技術。該技術就是利用封隔器分割每個油層，使其單獨生產，再重新調整管柱，逐一換層生產，直至找到產水層后，采用封隔器堵水，進行分層開采。該技術的優點是工藝簡單，可靠性高；缺點是該工藝施工成本高，周期長。

(3)井下液壓開關調層找堵水技術。該技術是下入含有壓控開關器的分層開采管柱后，通過地面泵壓控制井下開關動作，完成調換生產層位的目的。其優點是下入一趟管柱即能實現找堵水，簡化了常規找堵水工藝，有效的解決了因選層失誤而造成的堵水失敗的問題。其缺點是受井況影響大，施工成功率不高。

(4)井下電動開關調層找堵水技術。該技術的優點是實現了在抽油機井內下入一趟管柱即可完成找堵水，并可在任意堵水層段反復調整。但該方法需要環空起下儀器操作，受井況影響大，現場實施比較困難。

發明內容

針對背景技術中存在的問題，本發明的目的在于提出一種油井找水用機器人及用機器人進行油井找水的方法，通過該裝置找水工藝簡單，周期短，可靠性高，檢測效率高。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案予以實現。

一種油井找水用機器人，所述機器人與地面信號處理裝置通訊；該機器人裝置包括數據處理器、探測器、信號處理、動力系統和含水分析儀；

所述探測器，用于探測油井中的位置信息和含水的原始數據；

所述數據處理器，用于將探測器得到的數據進行處理，得到位置信息和含水數據；

所述信號處理，用于接收指令和把位置數據和含水數據傳輸至地面信號處理裝置；

所述含水分析儀，用于對含水數據進行處理得到含水結果數據；