[發明專利]一種油井找水用機器人及用機器人進行油井找水的方法

在審

• 申請號: 202011034115.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112253098A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 蘇祖波;呂億明;周志平;王百;朱洪征;崔文昊;常莉靜
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: E21B47/10
• 分類號: E21B47/10;E21B47/107;E21B47/113;E21B47/09
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種油井找水用機器人，其特征在于，所述機器人(3)與地面信號處理裝置(5)通訊；該機器人(3)裝置包括數據處理器(31)、探測器(32)、信號處理(33)、動力系統(34)和含水分析儀；

所述探測器(32)，用于探測油井中的位置信息和含水的原始數據；

所述數據處理器(31)，用于將探測器(32)得到的數據進行處理，得到位置信息和含水數據；

所述信號處理(33)，用于接收指令和把位置數據和含水數據傳輸至地面信號處理裝置(5)；

所述含水分析儀，用于對含水數據進行處理得到含水結果數據；

所述動力系統(34)，用于驅動機器人(3)運動；

所述地面信號處理裝置，用于實時接收探測器發送的信號，并對信號處理，篩選以確定出水位置。

2.根據權利要求1所述的一種油井找水用機器人，其特征在于，所述探測器(32)由紅外線傳感器和超聲波傳感器組成。

3.根據權利要求1所述的一種油井找水用機器人，其特征在于，所述動力系統(34)由直流電機控制液壓系統驅動，用于將電能和機械能互相轉換。

4.根據權利要求1所述的一種油井找水用機器人，其特征在于，所述含水分析儀，用于通過檢測穿過介質后的射線強度變化，分析出組成介質的各種組份含量，計算出瞬時含水。

5.一種用機器人進行油井找水的方法，其特征在于，所述機器人(3)與地面信號處理裝置(5)通訊；該機器人(3)裝置包括數據處理器(31)、探測器(32)、信號處理(33)、動力系統(34)和含水分析儀；

所述探測器(32)，用于探測油井中的位置信息和含水的原始數據；

所述數據處理器(31)，用于將探測器(32)得到的數據進行處理，得到位置信息和含水數據；

所述信號處理(33)，用于接收指令和把位置數據和含水數據傳輸至地面信號處理裝置(5)；

所述含水分析儀，用于對含水數據進行處理得到含水結果數據；

所述動力系統(34)，用于驅動機器人(3)運動；

所述方法包括以下步驟：

1)將機器人(3)投放至井筒(1)中；

2)機器人(3)到達人工井底(4)后，開始運轉，將井底位置及含水數據傳輸回地面信號處理裝置(5)，地面輸人指令，機器人接受指令行動，沿著油管線運動至指令位置，在運動的過程中，探測器(32)探測井下位置和含水數據，并將信號實時傳輸給地面信號處理裝置(5)，通過數據篩選發現出水位置，并對堵水作業進行指導，從而完成找水過程。

6.根據權利要求5所述的用機器人進行油井找水的方法，其特征在于，所述井筒(1)包括井口、套管、套管環空、油管和人工井底；套管內部分別為套管環空和油管，套管上下兩端分別為井口和人工井底。