[發(fā)明專(zhuān)利]基于金屬加工定位機(jī)器人的定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011034034.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112338639B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬常輝;武帝;朱一峰;曹秀瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京坤航信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B1/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B1/00;B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20
• 代理公司: 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本發(fā)明涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是基于金屬加工定位機(jī)器人的定位方法，包括金屬加工定位機(jī)器人，該金屬加工定位機(jī)器人包括作業(yè)機(jī)臺(tái)，作業(yè)機(jī)臺(tái)上安裝有器件打磨架和定位修磨架，定位修磨架上設(shè)置有橫向支撐架，橫向支撐架通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在豎向位移架上，豎向位移架上還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)架，傳動(dòng)機(jī)架內(nèi)腔安裝有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿上通過(guò)螺紋連接安裝有調(diào)節(jié)螺套，調(diào)節(jié)螺套外接安裝有滑動(dòng)塊，橫向支撐架上安裝有連接栓，連接栓與滑動(dòng)塊通過(guò)支撐斜桿相連接。橫向支撐架的外桿端安裝有固定架，固定架上安裝有修磨機(jī)架。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置有微調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而對(duì)修磨的方向進(jìn)行微調(diào)節(jié)，避免造成作業(yè)誤差，同時(shí)也便于作業(yè)時(shí)進(jìn)行小幅度調(diào)整。

本專(zhuān)利為分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的信息如下，名稱(chēng)：一種金屬加工高精度定位機(jī)器人及定位方法，申請(qǐng)?zhí)枺?019108979215，申請(qǐng)日：2019-09-23。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是基于金屬加工定位機(jī)器人的定位方法。

背景技術(shù)

目前在鋅合金面板制造過(guò)程中常常需要對(duì)鋅合金面板胚體進(jìn)行加工操作，但是目前的鋅合金面板加工用定位模具定位操作復(fù)雜繁瑣，不能隨意調(diào)節(jié)定位臺(tái)的定位位置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，精度低。現(xiàn)有技術(shù)中采用普通的加工工具進(jìn)行加工，其加工過(guò)程難以控制，加工過(guò)程中尺寸難以進(jìn)行準(zhǔn)確定位，需要反復(fù)進(jìn)行調(diào)整，由此不但效率低而且產(chǎn)品合格率也非常低。

中國(guó)專(zhuān)利（授權(quán)公告號(hào)：CN207824412U）公布了一種鋅合金面板加工用高精度定位模具，可調(diào)節(jié)定位臺(tái)的定位位置，省時(shí)省力，還有效防止了定位臺(tái)在加工操作過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)，精度高，適用性強(qiáng)；但是其存在一定的作業(yè)缺陷，打磨常常不是單次作業(yè)可完成的，對(duì)于精加工工序，往往需要對(duì)不同點(diǎn)位進(jìn)行修磨作業(yè)，該專(zhuān)利無(wú)法有效對(duì)于修磨點(diǎn)位進(jìn)行微調(diào)校正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種金屬加工高精度定位機(jī)器人及定位方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種金屬加工高精度定位機(jī)器人，包括作業(yè)機(jī)臺(tái)，所述作業(yè)機(jī)臺(tái)上安裝有器件打磨架和定位修磨架，所述定位修磨架上設(shè)置有橫向支撐架，所述橫向支撐架通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在豎向位移架上，所述豎向位移架上還設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)架，所述傳動(dòng)機(jī)架內(nèi)腔安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上通過(guò)螺紋連接安裝有調(diào)節(jié)螺套，所述調(diào)節(jié)螺套外接安裝有滑動(dòng)塊，所述橫向支撐架上安裝有連接栓，所述連接栓與滑動(dòng)塊通過(guò)支撐斜桿相連接。所述橫向支撐架的外桿端安裝有固定架，所述固定架上安裝有修磨機(jī)架，所述修磨機(jī)架上主支板，所述主支板上通過(guò)活動(dòng)栓安裝有微調(diào)節(jié)架，所述微調(diào)節(jié)架上安裝有修磨機(jī)頭，所述主支板的側(cè)邊安裝有側(cè)支板，所述側(cè)支板的頂部安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述側(cè)支板上安裝有定滑輪，所述電動(dòng)伸縮桿的桿端安裝有夾線端，所述夾線端連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩穿過(guò)定滑輪變向后其末端與修磨機(jī)頭呈固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述豎向位移架上還安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)螺桿連接至傳動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述修磨機(jī)架上還安裝有角度校對(duì)盤(pán)，所述角度校對(duì)盤(pán)上設(shè)置有弧形槽，所述微調(diào)節(jié)架上安裝有滑動(dòng)滾珠，所述滑動(dòng)滾珠嵌合安裝在弧形槽內(nèi)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述器件打磨架內(nèi)置安裝有傳動(dòng)盤(pán)，所述器件打磨架上安裝有擺向架，所述擺向架的地點(diǎn)通過(guò)定位輥軸安裝在器件打磨架上，所述擺向架與傳動(dòng)盤(pán)的盤(pán)面邊緣通過(guò)鎖合塊相連接，所述步進(jìn)滑塊與擺向架之間通過(guò)傳動(dòng)連桿相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述打磨架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)置安裝有打磨電機(jī)，所述打磨電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有傳動(dòng)輪，所述打磨輪的輪軸通過(guò)軸套外接安裝有從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸上安裝有從動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步帶相連接。