[發明專利]一種木器加工裝置的定位系統及加工定位方法

有效

• 申請號: 202011033923.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112157775B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王懷群;姜瑋
• 申請（專利權）人: 深圳市界面科技有限公司
• 主分類號: B27M1/08
• 分類號: B27M1/08;B27C5/06;B27C5/02;B27F1/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

本發明實施例公開了一種木器加工裝置的定位系統及加工定位方法，包括上料倉、成品倉、夾具單元以及工件定位單元，所述上料倉上安裝擋靠機構，對工件上料定位，所述夾具單元包括基架、主動氣動卡盤以及從動氣動卡盤，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤呈相對設置在基架的頂部，所述工件定位單元包括三組并排設置的頂升平臺，頂升平臺的臺面上滑動連接有兩個呈相對設置的壓緊氣缸。本發明通過將方料放置于擋靠機構上完成方料的上料定位，同時采用壓緊氣缸對工件的不同方向進行壓緊，完成工件加工的定位，并利用兩組氣動卡盤對工件進行夾持，實現該工件徑向和軸向定位，從而在工件上料到加工過程中，通過對工件多方面定位，以確保工件加工的準確度。

技術領域

本發明實施例涉及木器加工技術領域，具體涉及一種木器加工裝置的定位系統及加工定位方法。

背景技術

傳統的木器加工分為開料、加工、組裝、打磨、油漆等多道工序，不同的作業崗位借助于分布在車間不同位置的車銑刨磨鉆等各類設備，按流程完成木器加工。然而這種工藝方式等待時間多，效率不高。加工行業的數字化升級通常以數控加工中心為核心，加工中心具有效率高、專用性強的特點，適合于大批量生產，但小批量條件下則成本效益不足。尋找適合木工行業的小批量柔性加工方式是需要解決的創新課題。最近幾十年來，工業機器人由于其靈活性和可靠性在機械、電子、交通運輸、倉儲等各行各業都獲得了廣泛的應用，但是在木工行業應用較少且主要用于物料搬運，用于加工的更是極為有限。

公開號為CN209737816U的發明專利公開了一種木器加工工作站，具體公開了一種由操控臺控制單元、刀庫單元、機械手單元、變位單元和夾具單元組成的加工系統?？刂茊卧c執行單元之間通過通信總線建立連接關系，機械手單元對刀庫單元存放的刀具進行夾持和轉移，機械手單元利用刀具對置于夾具單元的木器進行雕銑，可以完成方料和板料的一般加工。

雖然上述專利設備系統已經能實現機器人進行木器的加工生產，但是由于上料時，是由操作人員直接將工件放置在夾具單元上進行工裝，容易導致工件加工的準確度偏低。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種木器加工裝置的定位系統及加工定位方法，以解決現有技術中工件加工的準確度偏低的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，一種木器加工裝置的定位系統，包括：

上料倉，所述上料倉的頂部呈傾斜的平面設置，并在上料倉的傾斜面上安裝擋靠機構，對放置在上料倉傾斜面的工件定位；

成品倉，所述成品倉的頂部呈傾斜的平面設置，并設置在上料倉的一側，以存放成品或半成品工件；

夾具單元，所述夾具單元包括基架、主動氣動卡盤以及從動氣動卡盤，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤呈相對設置在基架的頂部，并滑動連接在基架上，使主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間形成供工件被夾持的間隙；

工件定位單元，所述工件定位單元包括三組并排設置在主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間的頂升平臺，每組頂升平臺的臺面上均滑動連接有兩個呈相對設置的壓緊氣缸，使所述壓緊氣缸的滑動方向垂直于主動氣動卡盤和從動氣動卡盤的夾持軸線。

進一步地，所述擋靠機構包括左擋靠和右擋靠，所述左擋靠固定于上料倉傾斜面的一側，所述右擋靠滑動連接在上料倉的傾斜面，使左擋靠和右擋靠之間形成供待加工工件橫向架設的間隙，其中，所述右擋靠自配有滑動鎖緊件。

進一步地，所述上料倉的頂部為方形框架結構，并在上料倉的頂框架內平行設置有多個導向桿，所述導向桿的兩端分別固接在上料倉頂部框架的架壁上，且多個導向桿沿上料倉頂框架的傾斜方向分布，使相鄰的導向桿之間形成供工件放置的間隙，所述左擋靠固接在導向桿一端的桿壁上，所述右擋靠滑動連接在導向桿的桿壁上。