[發明專利]一種木器加工裝置的定位系統及加工定位方法

有效

• 申請號: 202011033923.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112157775B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王懷群;姜瑋
• 申請（專利權）人: 深圳市界面科技有限公司
• 主分類號: B27M1/08
• 分類號: B27M1/08;B27C5/06;B27C5/02;B27F1/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

1.一種木器加工裝置的定位系統，其特征在于，所述定位系統包括：

上料倉，所述上料倉的頂部呈傾斜的平面設置，并在上料倉的傾斜面上安裝擋靠機構，對放置在上料倉傾斜面的工件定位；

成品倉，所述成品倉的頂部呈傾斜的平面設置，并設置在上料倉的一側，以存放成品或半成品工件；

夾具單元，所述夾具單元包括基架、主動氣動卡盤以及從動氣動卡盤，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤呈相對設置在基架的頂部，并滑動連接在基架上，使主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間形成供工件被夾持的間隙；

工件定位單元，所述工件定位單元包括三組并排設置在主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間的頂升平臺，每組頂升平臺的臺面上均滑動連接有兩個呈相對設置的壓緊氣缸，使所述壓緊氣缸的滑動方向垂直于主動氣動卡盤和從動氣動卡盤的夾持軸線；

所述擋靠機構包括左擋靠和右擋靠，所述左擋靠固定于上料倉傾斜面的一側，所述右擋靠滑動連接在上料倉的傾斜面，使左擋靠和右擋靠之間形成供待加工工件橫向架設的間隙，其中，所述右擋靠自配有滑動鎖緊件；

所述成品倉頂面的下止端上，固接有垂直成品倉頂面設置的擋板；

所述上料倉的頂部為方形框架結構，并在上料倉的頂框架內平行設置有多個導向桿，所述導向桿的兩端分別固接在上料倉頂部框架的架壁上，且多個導向桿沿上料倉頂框架的傾斜方向分布，使相鄰的導向桿之間形成供工件放置的間隙，所述左擋靠固接在導向桿一端的桿壁上，所述右擋靠滑動連接在導向桿的桿壁上；

所述頂升平臺包括結構框架、臺面板、伺服電機、升降筒以及絲桿，所述臺面板水平設置在結構框架的上方，所述伺服電機安裝在結構框架上，所述絲桿呈豎直設置，且絲桿的底端與伺服電機的輸出軸固接，所述升降筒通過螺紋連接的方式套接在絲桿的頂端，且升降筒的頂端固接在臺面板的底面，其中，所述臺面板的兩側分別設有兩組導向筒和導向桿，所述導向桿呈豎直設置，且導向桿的底端固接于結構框架外側壁上水平延伸出的凸臺，所述導向筒通過滑動的方式套接在導向桿的頂端，且導向筒的頂端固接于臺面板的底面；

所述定位系統還包括物料防錯確認系統，所述物料防錯確認系統包括上料作業指示屏和物料掃描識別設備，所述上料作業指示屏通過內置APP與MES系統相聯，用于接收待加工物料信息，并根據排產計劃，以圖形方式將料件數量及擺放順序顯示在屏幕上，所述物料掃描識別設備用于識別上料倉上的待加工工件數量和位置。

2.根據權利要求1所述的一種木器加工裝置的定位系統，其特征在于：所述左擋靠和右擋靠均為平行于上料倉頂面的板狀結構，并在左擋靠和右擋靠的上板面上一體成型有凸起的托板，使托板支撐于工件端部的底部，其中，所述左擋靠上的托板呈開口朝向右擋靠的L型結構。

3.根據權利要求1所述的一種木器加工裝置的定位系統，其特征在于：所述頂升平臺的臺面上安裝有水平設置的滑軌，所述壓緊氣缸滑動連接在滑軌上。

4.一種木器加工裝置的加工定位方法，采用權利要求1-3任意一項所述的一種木器加工裝置的定位系統，其特征在于，所述加工定位方法包括：

S1、上料操作人員先將待加工方料放置在上料倉上，將方料的一端靠死在左擋靠的托板上，同時根據方料長度，沿導向桿滑動并適當調節右擋靠距離，再將方料的另一端穩定放置于右擋靠的托板上；

S2、采用上下料機械臂抓取上料倉上的方料，并放置在頂升平臺的臺面上，先由橫向布置的壓緊氣缸動作，沿水平方向將方料靠死在臺面上，再由縱向布置的壓緊氣缸動作，在垂直方向上夾緊方料，完成開榫加工的定位和夾緊；

S3、完成開榫的半成品由上下料機械臂抓取并置于成品倉，累積到一定量，由操作人員在榫頭位置安裝已預先加工好的尺寸標準化的榫座，將安裝好榫座的半成品件放置在上料倉，其定位方法同方料一致，再次采用上下料機械臂對已開榫的工件抓取其榫座位置，并置于主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間，先運行主動氣動卡盤軸向位置固定工件的一端，再運行從動氣動卡盤向主動氣動卡盤移動，頂死工件，對工件進行軸向定位，并采用加工機械臂對工件進行加工；

S4、采用上下料機器人抓取加工完的工件，并置于成品倉，并在木器加工的過程中，循環步驟S1-S4進行工件的定位，直至完成所有上料倉中的方料加工，并結束一個作業批次的生產。

5.根據權利要求4所述的一種木器加工裝置的加工定位方法，其特征在于，所述加工定位方法還包括：上料作業指示屏以圖形方式顯示料件數量及擺放順序，上料操作人員按屏幕上的圖形指引，準備物料，并將當前加工批次的物料依次放置于上料倉上，待上料完畢，由物料掃描識別設備將上料倉上待加工物料的數量和位置與上料要求進行核對，確認無誤，開啟木器加工裝置的加工模式。