[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)更換路燈的維修車及換燈方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011033669.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112174051B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 山東銳光電子工程科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00;B60P3/14
• 代理公司: 濟(jì)南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37279
• 代理人: 趙立勇

1.一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，包括車體(26)，所述車體(26)固定連接有升降機(jī)(46)，所述升降機(jī)(46)頂端連接有支撐架(48)，其特征在于，所述支撐架(48)上固定連接有第三氣缸(51)和若干個(gè)吸盤(50)，所述第三氣缸(51)頂端連接有彈性頂起球(32)；所述車體(26)自左向右依次固定連接有儲(chǔ)存箱(39)、回收箱(36)和收集箱(43)；其中該回收箱(36)設(shè)置在所述第三氣缸(51)正下方，該回收箱(36)內(nèi)還固定連接有隔板(47)；所述儲(chǔ)存箱(39)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有頂模(41)，所述頂模(41)由與所述車體(26)固定連接的第二氣缸(54)驅(qū)動(dòng)；所述車體(26)底端固定連接有第一位置傳感器(30)，所述車體(26)上還固定連接有用于控制裝置整體運(yùn)行的第二控制器(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，其特征在于，所述儲(chǔ)存箱(39)內(nèi)設(shè)置有新燈組，所述儲(chǔ)存箱(39)底端固定連接有彈簧(44)，該新燈組與所述彈簧(44)相接觸；所述儲(chǔ)存箱(39)上端還固定連接有對該新燈組起到限位作用的彈性凸起(40)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，其特征在于，所述車體(26)固定連接有能源動(dòng)力箱(34)，所述能源動(dòng)力箱(34)內(nèi)設(shè)置有氣泵(33)，所述能源動(dòng)力箱(34)為裝置整體運(yùn)行提供能量，所述能源動(dòng)力箱(34)與所述第二控制器(31)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，其特征在于，所述支撐架(48)通過吸盤支撐柱(49)與所述吸盤(50)固定連接，所述吸盤支撐柱(49)內(nèi)設(shè)置有起到定位作用的電磁傳感器(52)，所述吸盤支撐柱(49)內(nèi)還設(shè)置有與所述吸盤(50)相配合的吸管(53)，所述吸管(53)與所述氣泵(33)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，其特征在于，所述車體(26)底端連接有起到定位作用的顏色傳感器(29)，所述顏色傳感器(29)與所述第二控制器(31)相連；所述車體(26)底端連接有內(nèi)置電機(jī)的萬向輪(28)，該電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述萬向輪(28)轉(zhuǎn)動(dòng)且與所述第二控制器(31)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，其特征在于，所述車體(26)固定連接有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)連接有支撐桿(27)，所述支撐桿(27)貫穿所述車體(26)且與所述車體(26)滑動(dòng)連接。

7.一種換燈方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的一種可自動(dòng)更換路燈的維修車，包括以下步驟：

S1:在第一位置傳感器(30)的作用下，通過第二控制器(31)控制維修車移動(dòng)需要更換的路燈正下方，將舊燈組拆下來后，放在吸盤(50)上方，吸盤(50)與舊燈組相配合，此時(shí)，第二控制器(31)控制升降機(jī)(46)下降，同時(shí)吸盤(50)帶動(dòng)舊燈組下降；

S2:隨著升降機(jī)(46)的不斷下降，舊燈組與回收箱(36)內(nèi)的隔板(47)相接觸，舊燈組停止下降，吸盤(50)繼續(xù)下降且與舊燈組分離，此時(shí)，第二控制器(31)控制升降機(jī)(46)停止工作，第二氣缸(54)開始工作；

S3：第二氣缸(54)驅(qū)動(dòng)頂模(41)向右移動(dòng)合適的距離，同時(shí)頂模(41)帶動(dòng)儲(chǔ)存箱(39)內(nèi)的新燈組向右移動(dòng)，新燈組帶動(dòng)舊燈組向右移動(dòng)合適的距離，此時(shí)，新燈組完全移動(dòng)到隔板(47)上，舊燈組進(jìn)入收集箱(43)內(nèi)，第二控制器(31)控制升降機(jī)(46)開始工作，第二氣缸(54)停止工作；

S4:升降機(jī)(46)帶動(dòng)吸盤(50)上升合適的距離，同時(shí)吸盤(50)與新燈組相配合，帶動(dòng)新燈組上升合適的距離后，第二控制器(31)控制升降機(jī)(46)停止工作，第三氣缸(51)開始工作，第三氣缸(51)帶動(dòng)彈性頂起球(32)上升，使新燈組與吸盤(50)相分離，將新燈組安裝到路燈上，從而完成路燈燈組的更換工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種換燈方法，其特征在于，所述步驟S3中，頂模(41)帶動(dòng)新燈組移動(dòng)到隔板(47)上后，第二氣缸(54)驅(qū)動(dòng)頂模(41)回到初始位置，新的一組燈組在彈簧(44)作用下上升，在彈性凸起(40)的作用下，實(shí)現(xiàn)位置的固定，方便下一輪換燈工作的進(jìn)行。