[發明專利]一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置

有效

• 申請號: 202011033527.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112211979B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王海偉;劉更;李路路;付曉軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H25/22;F16H57/12;H02K7/06
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

本發明公開了一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，包括殼體和安裝在所述殼體內的復合傳動裝置，所述復合傳動裝置包括信號感應與輸出部分、行星滾柱絲杠部分和次擺線齒條轉輪部分，所述信號感應與輸出部分與所述行星滾柱絲杠部分的一端可拆卸連接，所述次擺線齒條轉輪部分與所述行星滾柱絲杠部分的另一端可拆卸連接，且所述行星滾柱絲杠部分設有消隙組件，所述消隙組件包括消隙螺釘、消隙端蓋、消隙板、彈簧、T型軸套和一體桿軸套，消隙螺釘與推桿/次擺線齒一體桿相連接通過壓緊實現消隙作用；本發明通過行星滾柱與次擺線齒滾輪傳動可以實現零隙非整周運動、高精度傳動與位置控制，整體體積小，控制精度高，操作方便。

技術領域

本發明涉及飛行器飛行操縱技術領域，尤其涉及一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置。

背景技術

一些高速飛行器在飛行過程中需要對舵面進行精準的操縱，因此需要傳動精度高的舵面操縱裝置來實現對舵面的精準操縱，現有的舵面操縱系統大多采用連桿機構或傳統機械結構，結構不夠緊湊，重量大，傳動精度低。

現有傳動裝置中行星滾柱絲杠是一種可實現精確傳動的裝置，但是行星滾柱絲杠在傳動的過程中存在著側隙問題，而次擺線齒由于不存在普通齒輪所需要的側隙故可實現零隙傳動；因此將行星滾柱絲杠和次擺線齒輪相結合，便可以得到一種傳動精度高的新型行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，用此裝置來進行操縱飛行器舵面可達到更高的精度，現有技術中還沒有將行星滾柱絲杠與次擺線齒相結合應用到飛行器的舵面精準操縱中。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明旨在提供一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，將行星滾柱絲杠和次擺線齒條相結合，得到一種傳動精度高的新型行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，用此裝置對飛行器舵面進行操縱時可以達到更高的精度。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：包括殼體和安裝在所述殼體內的復合傳動裝置，所述復合傳動裝置包括信號感應與輸出部分、行星滾柱絲杠部分和次擺線齒條轉輪部分，所述信號感應與輸出部分與所述行星滾柱絲杠部分的一端可拆卸連接，所述次擺線齒條轉輪部分與所述行星滾柱絲杠部分的另一端可拆卸連接，且所述行星滾柱絲杠部分設有消隙組件。

進一步的，所述殼體包括端蓋，端部殼體和主殼體，所述端蓋與所述端部殼體的左側面可拆卸連接，所述主殼體與所述端部殼體的右端可拆卸連接。

進一步的，所述信號感應與輸出部分包括旋變器組件，所述端部殼體內安裝有端部連接支架，所述旋變器組件安裝在所述端部連接支架上，且所述旋變器組件與所述端部連接支架之間通過端部螺釘壓緊安裝；

所述端部連接支架為空心階梯軸形狀，所述端部連接支架上安裝有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承與所述端部殼體的內側壁匹配安裝；

所述端部殼體的頂部還設有兩個空心柱體，分別作為電輸入接口和旋變器接口。

進一步的，所述旋變器組件包括旋變器轉子和旋變器定子，所述旋變器定子位于所述旋變器轉子外周，所述旋變器轉子套設安裝在所述端部連接支架外周，所述旋變器定子上開設有用于安裝旋變器定位螺釘的凹槽。

進一步的，所述行星滾柱絲杠部分包括滾柱螺母和沿著所述滾柱螺母周向安裝在所述滾柱螺母內部的多個行星滾柱，所述端部連接支架的右側面與所述滾柱螺母的左側面可拆卸連接；所述滾柱螺母的右端外周安裝有第一角接觸球軸承和第二角接觸球軸承，所述第一角接觸球軸承與所述第二角接觸球軸承均與所述主殼體的內側面匹配安裝，且所述第一角接觸球軸承與所述第二角接觸球軸承互為反向安裝；所述滾柱螺母的右端還設有用于定位所述第二角接觸球軸承內圈的圓螺母。

進一步的，所述行星滾柱的兩端部均設有保持架，所述保持架為圓環狀結構，且所述保持架上設有與所述行星滾柱個數相同的定位孔；所述保持架遠離所述行星滾柱的一側面安裝有墊片和彈性圈；