[發明專利]一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置

有效

• 申請號: 202011033527.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112211979B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 王海偉;劉更;李路路;付曉軍
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H25/22;F16H57/12;H02K7/06
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

1.一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：包括殼體和安裝在所述殼體內的復合傳動裝置，所述復合傳動裝置包括信號感應與輸出部分、行星滾柱絲杠部分和次擺線齒條轉輪部分，所述信號感應與輸出部分與所述行星滾柱絲杠部分的一端可拆卸連接，所述次擺線齒條轉輪部分與所述行星滾柱絲杠部分的另一端可拆卸連接，且所述行星滾柱絲杠部分設有消隙組件(18)。

2.根據權利要求1所述的一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：所述殼體包括端蓋(1)，端部殼體(2)和主殼體(3)，所述端蓋(1)與所述端部殼體(2)的左側面可拆卸連接，所述主殼體(3)與所述端部殼體(2)的右端可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：所述信號感應與輸出部分包括旋變器組件(5)，所述端部殼體(2)內安裝有端部連接支架(7)，所述旋變器組件(5)安裝在所述端部連接支架(7)上，且所述旋變器組件(5)與所述端部連接支架(7)之間通過端部螺釘(4)壓緊安裝；

所述端部連接支架(7)為空心階梯軸形狀，所述端部連接支架(7)上安裝有第一深溝球軸承(6)，所述第一深溝球軸承(6)與所述端部殼體(2)的內側壁匹配安裝；

所述端部殼體(2)的頂部還設有兩個空心柱體，分別作為電輸入接口(201)和旋變器接口(202)。

4.根據權利要求3所述的一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：所述旋變器組件(5)包括旋變器轉子(501)和旋變器定子(502)，所述旋變器定子(502)位于所述旋變器轉子(501)外周，所述旋變器轉子(501)套設安裝在所述端部連接支架(7)外周，所述旋變器定子(502)上開設有用于安裝旋變器定位螺釘(26)的凹槽(503)。

5.根據權利要求4所述的一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：所述行星滾柱絲杠部分包括滾柱螺母(8)和沿著所述滾柱螺母(8)周向安裝在所述滾柱螺母(8)內部的多個行星滾柱(22)，所述端部連接支架(7)的右側面與所述滾柱螺母(8)的左側面可拆卸連接；所述滾柱螺母(8)的右端外周安裝有第一角接觸球軸承(9)和第二角接觸球軸承(10)，所述第一角接觸球軸承(9)與所述第二角接觸球軸承(10)均與所述主殼體(3)的內側面匹配安裝，且所述第一角接觸球軸承(9)與所述第二角接觸球軸承(10)互為反向安裝；所述滾柱螺母(8)的右端還設有用于定位所述第二角接觸球軸承(10)內圈的圓螺母(11)。

6.根據權利要求5所述的一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：所述行星滾柱(22)的兩端部均設有保持架(24)，所述保持架(24)為圓環狀結構，且所述保持架(24)上設有與所述行星滾柱(22)個數相同的定位孔(2401)；所述保持架(24)遠離所述行星滾柱(22)的一側面安裝有墊片(20)和彈性圈(19)；

多個所述行星滾柱(22)圍成的內圈中安裝有左絲杠(21)和右絲杠(23)，所述左絲杠(21)與所述右絲杠(23)均為空心結構。

7.根據權利要求6所述的一種行星滾柱滾輪次擺線曲面復合傳動裝置，其特征在于：所述次擺線齒條轉輪部分包括推桿/次擺線齒一體桿(25)和轉輪(13)，所述推桿/次擺線齒一體桿(25)位于所述左絲杠(21)和所述右絲杠(23)的空心結構內，所述推桿/次擺線齒一體桿(25)的右端設有次擺線齒(2501)，所述轉輪(13)與所述次擺線齒(2501)嚙合連接；

所述推桿/次擺線齒一體桿(25)外周上安裝有第二深溝球軸承(12)和第三深溝球軸承(14)，所述第二深溝球軸承(12)和所述第三深溝球軸承(14)均與所述主殼體(3)的內側壁匹配安裝，且所述第二深溝球軸承(12)位于所述次擺線齒(2501)的左側，所述第三深溝球軸承(14)位于所述推桿/次擺線齒一體桿(25)的右端。