[發明專利]一種料盤上料回收裝置

在審

• 申請號: 202011033169.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224901A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;周永昌;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/03;B65G60/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明公開了一種料盤上料回收裝置，包括：機架，其上設有沿一直線方向依次設置的上料工位、回收工位及轉移工位；設于所述機架上的上料組件、回收組件及頂升定位組件；以及水平驅動組件，其動力輸出端與所述頂升定位組件傳動連接；其中，所述上料組件及回收組件分別位于所述上料工位及回收工位處，所述頂升定位組件在所述水平驅動組件的驅動下周期性地在所述上料工位、回收工位及轉移工位間往復平移。本申請的料盤上料回收裝置存有料盤的上料組件，以及將頂升定位組件固定在水平驅動組件上實現料盤自動上料，使得上料的工作效率提高。

技術領域

本發明涉及物料自動運輸領域，特別涉及一種料盤上料回收裝置。

背景技術

料盤，用于盛放加工零部件的器皿，在加工檢測過程中，料盤用于承載加工以及待加工、合格以及不合格工件產品，顯得至關重要，因為工件在檢測過程處于多個工位上，所以需要對料盤進行輸送，以及料盤上料及下料。

在物料自動運輸領域中，采用不同結構形式的料盤上料回收裝置來實現料盤的上料或下料是眾所周知的。在研究和實現料盤的上料或下料的過程中，發明人發現現有技術中的料盤上料回收裝置至少存在如下問題：

首先，傳統方法都是人工操作，操作員將單個料盤放置在上料機上，使得操作員的勞動強度增大，效率低下。

有鑒于此，實有必要開發一種料盤上料回收裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種料盤上料回收裝置，其通過設置存有料盤的上料組件，以及將頂升定位組件固定水平驅動組件上實現料盤自動上料，使得上料的工作效率提高。

本發明的另一個目的是，提供一種料盤上料回收裝置，其通過將上料組件、回收組件及頂升定位組件依次緊密平行設置，使得各個工位之間的空間變小，料盤上料回收裝置整體的結構更緊湊，減少占地面積。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種料盤上料回收裝置，包括：

機架，其上設有沿一直線方向依次設置的上料工位、回收工位及轉移工位；

設于所述機架上的上料組件、回收組件及頂升定位組件；以及

水平驅動組件，其動力輸出端與所述頂升定位組件傳動連接；

其中，所述上料組件及回收組件分別位于所述上料工位及回收工位處，所述頂升定位組件在所述水平驅動組件的驅動下周期性地在所述上料工位、回收工位及轉移工位間往復平移。

優選的是，所述機架上形成有位于上料組件及回收組件的下方的穿梭通道，所述頂升定位組件在所述水平驅動組件的驅動下在所述穿梭通道中往復平移。

優選的是，該料盤在其底部開設有頂升定位槽，所述頂升定位組件包括：

頂升驅動器；

載物臺，其與頂升驅動器的動力輸出端傳動連接并配合至所述頂升定位槽中；

載盤定位組件，其設于所述載物臺上，所述載盤定位組件包括：

定位驅動器；以及

偶數個在所述載物臺的周向上呈放射狀布置的頂持件，其與所述定位驅動器的動力輸出端傳動連接。

優選的是，所述頂持件被布置為由至少一個定位子集構成，每個定位子集包括相對設置的一對頂持件，每個定位子集中的相應一對頂持件在所述定位驅動器的驅動下彼此靠近或遠離。

優選的是，所述頂升定位槽為至少四條側邊圍繞而成的多邊形，所述定位子集設有一個，所述定位子集中的兩個頂持件的運動方向與所述頂升定位槽的其中一條對角線相重合。