[發明專利]一種料盤上料回收裝置

在審

• 申請號: 202011033169.9
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112224901A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;周永昌;徐雨舟
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G57/03;B65G60/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種料盤上料回收裝置，其特征在于，包括：

機架(38)，其上設有沿一直線方向依次設置的上料工位(35)、回收工位(36)及轉移工位(37)；

設于所述機架(38)上的上料組件(31)、回收組件(33)及頂升定位組件(32)；以及

水平驅動組件(34)，其動力輸出端與所述頂升定位組件(32)傳動連接；

其中，所述上料組件(31)及回收組件(33)分別位于所述上料工位及回收工位處，所述頂升定位組件(32)在所述水平驅動組件(34)的驅動下周期性地在所述上料工位(35)、回收工位(36)及轉移工位(38)間往復平移。

2.如權利要求1所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述機架(38)上形成有位于上料組件(31)及回收組件(33)的下方的穿梭通道，所述頂升定位組件(32)在所述水平驅動組件(34)的驅動下在所述穿梭通道中往復平移。

3.如權利要求1所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，該料盤在其底部開設有頂升定位槽，所述頂升定位組件(32)包括：

頂升驅動器(323)；

載物臺(325)，其與頂升驅動器(323)的動力輸出端傳動連接并配合至所述頂升定位槽中；

載盤定位組件(324)，其設于所述載物臺(325)上，所述載盤定位組件(324)包括：

定位驅動器(3241)；以及

偶數個在所述載物臺(325)的周向上呈放射狀布置的頂持件(3242)，其與所述定位驅動器(3241)的動力輸出端傳動連接。

4.如權利要求3所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述頂持件(3242)被布置為由至少一個定位子集構成，每個定位子集包括相對設置的一對頂持件(3242)，每個定位子集中的相應一對頂持件(3242)在所述定位驅動器(3241)的驅動下彼此靠近或遠離。

5.如權利要求3所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述頂升定位槽為至少四條側邊圍繞而成的多邊形，所述定位子集設有一個，所述定位子集中的兩個頂持件(3242)的運動方向與所述頂升定位槽的其中一條對角線相重合。

6.如權利要求1所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述頂升定位組件(32)還包括兩塊彼此相對設置的限位板(322)，兩塊所述限位板(322)間隔設置以形成位于兩者之間的頂升定位通道，所述載物臺(325)及載盤定位組件(324)布置于所述頂升定位通道中。

7.如權利要求6所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述限位板(322)形成有上限位裙部(3221)，所述上限位裙部(3221)在相應一塊所述限位板(322)的內側結合該限位板(322)并且至少近似地沿著水平方向朝向所述頂升定位通道的內部延伸；以及

所述限位板(322)形成有位于所述上限位裙部(3221)正下方的下限位裙部(3222)，所述下限位裙部(3222)在相應一塊所述限位板(322)的內側結合該限位板(322)并且至少近似地沿著水平方向朝向所述頂升定位通道的內部延伸；所述載盤位于相應一對所述上限位裙部(3221)與下限位裙部(3222)之間。

8.如權利要求7所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述上限位裙部(3221)和/或下限位裙部(3222)在水平面上的投影與所述載盤在水平面上的投影至少部分重疊。

9.如權利要求1所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述上料組件(31)包括：

至少兩個升降驅動器(313)，其固定安裝于所述機架(38)上的上料工位處；

至少兩個夾持驅動器(311)，每個所述夾持驅動器(311)與相應一個所述升降驅動器(313)的動力輸出端傳動連接；

其中，兩兩升降驅動器(313)相對且間隔設置以限制出位于升降驅動器(313)之間的落料通道，每個夾持驅動器(311)的動力輸出端傳動連接有托料板(3112)，兩兩所述托料板(3112)在各自夾持驅動器311的驅動下靠近或遠離。

10.如權利要求1所述的料盤上料回收裝置，其特征在于，所述回收組件(33)包括固定安裝于所述機架(38)上的回收工位處的至少兩組止回扣(331)，每組所述止回扣(331)包括：

固定座(3312)，其固定安裝于所述機架(38)上；

止回件(3311)，其與所述固定座(3312)轉動連接使得所述止回件(3311)能夠相對所述固定座(3312)轉動以在解鎖狀態及鎖止狀態間切換；以及

復位部件(3314)，所述復位部件設于所述固定座(3312)中并彈性作用于所述止回件(3311)，使得所述止回件(3311)沿一鎖止方向旋轉以從所述解鎖狀態復位至所述鎖止狀態；

其中，所述止回件(3311)包括：

轉動段(33111)，其與所述固定座(3312)轉動連接；以及

承托段(33112)，其固定至所述轉動段的上部外側并且所述承托段(33112)的外側形成有引導斜面，所述引導斜面從其底部出發向外傾斜，所述復位部件(3314)作用于所述轉動段的上部內側與所述固定座(3312)之間。