[發明專利]晾衣機的控制方法、裝置及晾衣機

在審

• 申請號: 202011033091.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN114277554A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 王曉衛;孟毅;張亮亮
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾衣聯生態科技（上海）有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12;G05D3/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本申請實施例提供一種晾衣機的控制方法、裝置及晾衣機，所述晾衣機上設置有可升降的至少兩個晾衣桿，所述至少兩個晾衣桿的升降同步，所述方法包括：獲取至少一個用戶對應的晾衣指令；根據所述晾衣指令和所述至少一個用戶的用戶信息，確定目標高度；控制將所述至少兩個晾衣桿的高度調整至所述目標高度。本申請實施例的方案避免了部分用戶由于身高等原因導致的晾衣桿高度不合適無法參與晾曬的問題，能夠實現多個用戶的同時晾曬需求。

技術領域

本申請實施例涉及智能家居領域，尤其涉及一種晾衣機的控制方法、裝置及晾衣機。

背景技術

晾衣機是每個家庭的必備用具之一。由于智能家居的普及和對晾衣的需求，晾衣機從普通的晾衣架迭代到具備多種功能的智能晾衣機，給人們的生活帶來了極大的便利。

目前的晾衣機通常包括兩個晾衣桿，兩個晾衣桿通過鋼絲實現同時升降，并通過剪刀架保持平衡。但是實際中，通常存在兩個或以上的人同時晾曬衣物或收取衣物的情況，由于兩個晾衣桿需要同時升降，當這兩個或以上的人的身高相差較大時，可能導致晾衣桿的下降高度對于其中的某些人而言過高，使得某些人完全無法參與晾曬的情況。

發明內容

本發明實施例提供一種晾衣機的控制方法、裝置及晾衣機，以解決多人晾曬時可能導致部分用戶無法參與晾曬的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種晾衣機的控制方法，所述晾衣機上設置有可升降的至少兩個晾衣桿，所述至少兩個晾衣桿的升降同步，所述方法包括：

獲取至少一個用戶對應的晾衣指令；

根據所述晾衣指令和所述至少一個用戶的用戶信息，確定目標高度；

控制將所述至少兩個晾衣桿的高度調整至所述目標高度。

在一種可能的實施方式中，根據所述晾衣指令和所述至少一個用戶的用戶信息，確定目標高度，包括：

根據所述晾衣指令和每個用戶的用戶信息，確定每個用戶對應的晾衣高度信息；

根據每個用戶對應的晾衣高度信息，確定所述目標高度。

在一種可能的實施方式中，所述晾衣高度信息包括晾衣高度范圍；根據每個用戶對應的晾衣高度信息，確定所述目標高度，包括：

判斷各所述用戶的晾衣高度范圍是否存在交集；

若是，則確定各所述用戶的晾衣高度范圍的交集范圍，并根據所述交集范圍確定所述目標高度；

否則，確定各所述用戶的晾衣高度范圍中的第一晾衣高度范圍，并根據所述第一晾衣高度范圍確定所述目標高度，其中，所述第一晾衣高度范圍的最高值低于除所述第一晾衣高度范圍外的其他晾衣高度范圍的最低值。

在一種可能的實施方式中，所述晾衣高度信息還包括最佳晾衣高度，每個用戶的最佳晾衣高度位于對應的晾衣高度范圍內；根據所述交集范圍確定所述目標高度，包括：

根據所述交集范圍和各所述用戶的最佳晾衣高度，確定所述目標高度。

在一種可能的實施方式中，所述至少一個用戶包括第一用戶和第二用戶；根據所述交集范圍和各所述用戶的最佳晾衣高度，確定所述目標高度，包括：

若所述第一用戶的第一最佳晾衣高度和/或所述第二用戶的第二最佳晾衣高度位于所述交集范圍內，則確定所述目標高度為所述第一最佳晾衣高度或所述第二最佳晾衣高度；

否則，確定所述目標高度為第一高度，所述第一高度位于所述交集范圍內。

在一種可能的實施方式中，所述目標高度為所述第一晾衣高度范圍的最高值，或者，所述目標高度為所述第一晾衣高度范圍內的最低值，或者，所述目標高度為所述第一晾衣高度范圍對應的最佳晾衣高度。