[發(fā)明專利]晾衣機(jī)的控制方法、裝置及晾衣機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011033091.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN114277554A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉衛(wèi);孟毅;張亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾衣聯(lián)生態(tài)科技（上海）有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F57/12
• 分類號(hào): D06F57/12;G05D3/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述晾衣機(jī)上設(shè)置有可升降的至少兩個(gè)晾衣桿，所述至少兩個(gè)晾衣桿的升降同步，所述方法包括：

獲取至少一個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的晾衣指令；

根據(jù)所述晾衣指令和所述至少一個(gè)用戶的用戶信息，確定目標(biāo)高度；

控制將所述至少兩個(gè)晾衣桿的高度調(diào)整至所述目標(biāo)高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述晾衣指令和所述至少一個(gè)用戶的用戶信息，確定目標(biāo)高度，包括：

根據(jù)所述晾衣指令和每個(gè)用戶的用戶信息，確定每個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的晾衣高度信息；

根據(jù)每個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的晾衣高度信息，確定所述目標(biāo)高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述晾衣高度信息包括晾衣高度范圍；根據(jù)每個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的晾衣高度信息，確定所述目標(biāo)高度，包括：

判斷各所述用戶的晾衣高度范圍是否存在交集；

若是，則確定各所述用戶的晾衣高度范圍的交集范圍，并根據(jù)所述交集范圍確定所述目標(biāo)高度；

否則，確定各所述用戶的晾衣高度范圍中的第一晾衣高度范圍，并根據(jù)所述第一晾衣高度范圍確定所述目標(biāo)高度，其中，所述第一晾衣高度范圍的最高值低于除所述第一晾衣高度范圍外的其他晾衣高度范圍的最低值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述晾衣高度信息還包括最佳晾衣高度，每個(gè)用戶的最佳晾衣高度位于對(duì)應(yīng)的晾衣高度范圍內(nèi)；根據(jù)所述交集范圍確定所述目標(biāo)高度，包括：

根據(jù)所述交集范圍和各所述用戶的最佳晾衣高度，確定所述目標(biāo)高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)用戶包括第一用戶和第二用戶；根據(jù)所述交集范圍和各所述用戶的最佳晾衣高度，確定所述目標(biāo)高度，包括：

若所述第一用戶的第一最佳晾衣高度和/或所述第二用戶的第二最佳晾衣高度位于所述交集范圍內(nèi)，則確定所述目標(biāo)高度為所述第一最佳晾衣高度或所述第二最佳晾衣高度；

否則，確定所述目標(biāo)高度為第一高度，所述第一高度位于所述交集范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)高度為所述第一晾衣高度范圍的最高值，或者，所述目標(biāo)高度為所述第一晾衣高度范圍內(nèi)的最低值，或者，所述目標(biāo)高度為所述第一晾衣高度范圍對(duì)應(yīng)的最佳晾衣高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述晾衣指令為圖像晾衣指令，或者，語音晾衣指令。

8.一種晾衣機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述晾衣機(jī)上設(shè)置有可升降的至少兩個(gè)晾衣桿，所述至少兩個(gè)晾衣桿的升降同步，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的晾衣指令；

確定模塊，用于根據(jù)所述晾衣指令和所述至少一個(gè)用戶的用戶信息，確定目標(biāo)高度；

控制模塊，用于控制將所述至少兩個(gè)晾衣桿的高度調(diào)整至所述目標(biāo)高度。

9.一種晾衣機(jī)，其特征在于，所述晾衣機(jī)上設(shè)置有可升降的至少兩個(gè)晾衣桿，所述至少兩個(gè)晾衣桿的升降同步，其中：

所述晾衣機(jī)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一所述的晾衣機(jī)的控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一所述的晾衣機(jī)的控制方法。