[發(fā)明專利]刷牙效果評估方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011032363.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112184010A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符宗凱;劉鶴云
• 申請（專利權(quán)）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/14;G16Y20/40;G16Y40/20
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

本申請涉及一種刷牙效果評估方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)，其中，該刷牙效果評估方法包括：獲取當(dāng)前用戶前臂的肌肉電信號和運(yùn)動信號；利用訓(xùn)練完備的數(shù)據(jù)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對肌肉電信號和運(yùn)動信號進(jìn)行分區(qū)域的刷牙效果評估，得到刷牙效果評估報告。本申請直接利用數(shù)據(jù)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來評估刷牙效果，不僅減少計算量，精確度高，而且對硬件成本要求低。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及口腔衛(wèi)生技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及刷牙效果評估方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

口腔健康是人們健康的關(guān)鍵因素之一，《2017年全球疾病復(fù)旦負(fù)擔(dān)研究》估計，口腔疾病影響了全球35億人。此外，口腔疾病是最常見的非傳染性疾病(NCD，Non-CommunicableDiseases)，特別是牙齒的病害導(dǎo)致疼痛、不適、毀容甚至拔牙，牙齒缺損會影響人們一生。在發(fā)達(dá)國家，用于治療牙齒疾病醫(yī)療保健預(yù)算約占總體的5-10％，在發(fā)展中和欠發(fā)達(dá)國家，這一指標(biāo)更低，口腔問題對人們的生活更嚴(yán)重。很多人的刷牙方法不當(dāng)，對牙齒的清潔不到位，從而出現(xiàn)齲齒、牙齦炎、牙周炎、牙齒疼痛、出血、松動、甚至脫落等不同程度的牙齒疾病。

盡管人們可以通過不同渠道學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)的刷牙方法(例如巴氏刷牙法BASS、水平顫動拂刷法ROLL以及圓弧刷法Fones等)，但是在實(shí)際刷牙中人們很難確保在刷牙過程中這些方法被有效執(zhí)行。比如，其中的巴氏刷牙法(bass刷牙法)是由美國牙科協(xié)會推薦的一種有效去除齦緣附近及齦溝內(nèi)菌斑的方法，巴氏刷牙法要求：每次刷牙3分鐘；牙齒上下咬合面的清潔，需刷頭水平、刷毛朝上或朝下地左右來回刷動；除牙齒上下咬合面的其它牙齒部分的清潔，需刷頭水平、刷毛與齒面成45°地上下來回刷動；進(jìn)一步，牙齒外側(cè)的清潔需刷毛朝牙齒里側(cè)，牙齒內(nèi)側(cè)的清潔需刷毛朝牙齒外側(cè)；左側(cè)牙齒的清潔需刷頭向左，右側(cè)牙齒的清潔需刷頭需向右；上顎牙齒的清潔需刷頭從上往下地刷，下顎牙齒的清潔需刷頭從下往上地刷；對牙齒清潔的順序為：從上顎右邊外側(cè)開始，依次再刷上顎左邊外側(cè)、上顎左邊底部、上顎左邊內(nèi)部、上顎右邊內(nèi)部、上顎右邊底部、下顎右邊外側(cè)、下顎左邊外側(cè)、下顎左邊底部、下顎左邊內(nèi)部、下顎右側(cè)內(nèi)部，直到最后刷下顎右側(cè)底部。巴氏刷牙法在實(shí)際使用中很難得到執(zhí)行。

受物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(Internet of Thing，IoT)的發(fā)展，一些指導(dǎo)式刷牙技術(shù)通過給出標(biāo)準(zhǔn)的刷牙教程(例如，通過不同照相機(jī)監(jiān)視刷牙過程來幫助人們維持更好的日常口腔健康的方案)能夠引導(dǎo)人們按照標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行刷牙。但是基于照相機(jī)的系統(tǒng)受環(huán)境光的影響很大，并且圖像數(shù)據(jù)的處理帶來了大量的計算，導(dǎo)致精確度低，對硬件成本要求高。

目前針對相關(guān)技術(shù)中計算量大，精確度低，對硬件成本要求高的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種刷牙效果評估方法、裝置、系統(tǒng)、電子裝置和存儲介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中計算量大，精確度低，對硬件成本要求高的問題。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種刷牙效果評估方法，包括：

獲取當(dāng)前用戶前臂的肌肉電信號和運(yùn)動信號；

利用訓(xùn)練完備的數(shù)據(jù)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對肌肉電信號和運(yùn)動信號進(jìn)行分區(qū)域的刷牙效果評估，得到刷牙效果評估報告。

在其中一些實(shí)施例中，還包括：

對口腔清潔區(qū)域進(jìn)行劃分，并為每個劃分的區(qū)域配置標(biāo)準(zhǔn)動作；

按劃分的區(qū)域和對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)動作采集大量的多通道的原始刷牙肌電數(shù)據(jù)，所述原始刷牙肌電數(shù)據(jù)包括肌肉電信號和運(yùn)動信號；

基于深度學(xué)習(xí)方法將所述原始刷牙肌電數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述訓(xùn)練完備的數(shù)據(jù)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

在其中一些實(shí)施例中，對口腔清潔區(qū)域進(jìn)行劃分，并為每個劃分的區(qū)域配置標(biāo)準(zhǔn)動作，包括以下步驟；