[發明專利]一種物品圖案在線檢測糾偏系統及其糾偏方法

在審

• 申請號: 202011031266.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN111972704A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 施四龍;耿昭鋆;吳思瑾;徐燕斌;崔同忠
• 申請（專利權）人: 云南遠足科技有限公司
• 主分類號: A24C5/34
• 分類號: A24C5/34;A24C5/345;A24C5/28;B65H18/08;B65H26/00;G01N21/898
• 代理公司: 北京宣言律師事務所 11509
• 代理人: 李知倫

本發明涉及一種物品圖案在線檢測糾偏系統及其糾偏方法。本發明的一種物品圖案在線檢測糾偏系統，包括控制器、圖案檢測器、伺服電機和差速器，圖案檢測器與控制器網絡連接，控制器與伺服電機網絡連接，伺服電機與驅動物品前進的驅動輪連接。其有益效果是：通過伺服電機改變驅動輪的轉速自動調整物品圖案的位置，使圖案位置在物品上一直處于一個恒定位置，保證物品質量的均勻性。本發明的物品圖案在線檢測糾偏設備適用于預先在物品生產原料上印制圖案，然后切割為單個物品的領域，例如煙支的生產、衛生紙的生產等領域。

技術領域

本發明涉及產品質量控制領域，特別涉及一種物品圖案在線檢測糾偏系統及其糾偏方法。

背景技術

隨著工業自動化的發展，大多物品都是流水線生產，直接向消費者出售的物品質量已經是生產企業質量控制的一個關鍵。在產品上印刷獨特、同時又體現品牌文化的文字(鋼印編號)或圖案(印刷體或鋼印)，從而能在每一物品上都能體現品牌文化，充分提升品牌影響力、象征性等，對品牌宣傳作用尤為重要。大多物品都是預先在生產材料上印制圖案，再最終加工為最終產品；例如預先在卷煙紙上印制鋼印，再卷制為香煙；在衛生紙印制圖案，再卷制為成品衛生紙。在生產過程中，印刷好鋼印或圖案位置會發生前后偏移，鋼印的位置直接影響物品的質量。目前還沒有成熟的鋼印檢測對齊糾偏方案。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種實施方便、可在線對錯位圖案進行糾偏的物品圖案在線檢測糾偏系統及其糾偏方法。

本發明提供的一種物品圖案在線檢測糾偏系統，其技術方案為：

一種物品圖案在線檢測糾偏系統，包括控制器、圖案檢測器、伺服電機和差速器，圖案檢測器與控制器網絡連接，控制器與伺服電機網絡連接，伺服電機與驅動物品前進的驅動輪連接。

優選地，圖案檢測器用于檢測物品圖案的位置和/或物品圖案的外觀缺陷，差速器用于帶動驅動輪轉動，驅動輪用于帶動物品向前傳送；伺服電機能夠帶動驅動輪加速或者減速。

優選地，伺服電機與驅動輪通過渦輪蝸桿結構連接；

圖案檢測器是相機組件或者色標傳感器。

優選地，控制器是PLC控制器，圖案檢測器是相互連接的相機和工控機，PLC控制器與工控機網絡連接；PLC控制器與伺服電機網絡連接。

優選地，PLC控制器通過無線通訊模塊與伺服電機連接；無線通訊模塊通過RS485接口與伺服電機連接，伺服電機和無線通訊模塊安裝在差速器上，圖案檢測器安裝在物品輸送裝置周圍。

優選地，控制器用于接收圖案檢測器的檢測信號，對檢測信號進行分析后，給伺服電機發出反饋信號，反饋信號是啟動加速或啟動減速中的任一種；

控制器還用于根據相機的照片判斷物品鋼印缺失、鋼印牌號錯誤、鋼印圖像或字符模糊或鋼印污點中的一種或任幾種，并將有缺陷的物品的信號發送到末端剔除裝置，剔除有缺陷的物品。

優選地，減速機的主動力軸通過軸承與驅動輪連接，伺服電機與渦輪蝸桿連接，渦輪蝸桿通過聯接副與驅動輪連接，當需要調整煙支的圖案位置時，伺服電機通過渦輪蝸桿對驅動輪加速或減速進行糾偏。

優選地，用于卷煙紙鋼印糾偏，在煙條驅動輪處加裝伺服電機，在切刀后端的雙倍長煙支處設置相機，用于檢測雙倍長煙支上的鋼印，伺服電機和相機均連接到控制器。

一種物品圖案在線檢測糾偏方法，圖案檢測器檢測物品圖案的位置，控制器獲取圖案檢測器的檢測信號，控制器判斷物品圖案是否有位置變化，如果圖案的位置有變化，則控制伺服電機帶動減速器的驅動輪加速或減速，將圖案調整到設定的位置。