[發(fā)明專利]一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)及其糾偏方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011031266.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN111972704A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施四龍;耿昭鋆;吳思瑾;徐燕斌;崔同忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南遠(yuǎn)足科技有限公司
• 主分類號(hào): A24C5/34
• 分類號(hào): A24C5/34;A24C5/345;A24C5/28;B65H18/08;B65H26/00;G01N21/898
• 代理公司: 北京宣言律師事務(wù)所 11509
• 代理人: 李知倫

1.一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：包括控制器、圖案檢測(cè)器、伺服電機(jī)和差速器，其特征在于：所述圖案檢測(cè)器與所述控制器網(wǎng)絡(luò)連接，所述控制器與所述伺服電機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接，所述伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)物品前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)輪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述圖案檢測(cè)器用于檢測(cè)物品圖案的位置和/或物品圖案的外觀缺陷，所述差速器用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)物品向前傳送；所述伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪加速或者減速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪通過渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接；

所述圖案檢測(cè)器是相機(jī)組件或者色標(biāo)傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器是PLC控制器，所述圖案檢測(cè)器是相互連接的相機(jī)和工控機(jī)，所述PLC控制器與所述工控機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接；所述PLC控制器與所述伺服電機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器通過無線通訊模塊與所述伺服電機(jī)連接；無線通訊模塊通過RS485接口與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)和所述無線通訊模塊安裝在差速器上，所述圖案檢測(cè)器安裝在物品輸送裝置周圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器用于接收?qǐng)D案檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析后，給伺服電機(jī)發(fā)出反饋信號(hào)，反饋信號(hào)是啟動(dòng)加速或啟動(dòng)減速中的任一種；

所述控制器還用于判斷物品鋼印缺失、鋼印牌號(hào)錯(cuò)誤、鋼印圖像或字符模糊或鋼印污點(diǎn)中的一種或任幾種，并將有缺陷的物品的信號(hào)發(fā)送到末端剔除裝置，剔除有缺陷的物品。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述減速機(jī)的主動(dòng)力軸通過軸承與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述伺服電機(jī)與渦輪蝸桿連接，所述渦輪蝸桿通過聯(lián)接副與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，當(dāng)需要調(diào)整煙支的圖案位置時(shí)，伺服電機(jī)通過渦輪蝸桿對(duì)驅(qū)動(dòng)輪加速或減速進(jìn)行糾偏。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：用于卷煙紙鋼印糾偏，在煙條驅(qū)動(dòng)輪處加裝伺服電機(jī)，在切刀后端的雙倍長(zhǎng)煙支處設(shè)置相機(jī)，用于檢測(cè)雙倍長(zhǎng)煙支上的鋼印。

9.一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏方法，其特征在于：圖案檢測(cè)器檢測(cè)物品圖案的位置，控制器獲取圖案檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，控制器判斷物品圖案是否有位置變化，如果圖案的位置有變化，則控制伺服電機(jī)帶動(dòng)減速器的驅(qū)動(dòng)輪加速或減速，將圖案調(diào)整到設(shè)定的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種物品圖案在線檢測(cè)糾偏方法，其特征在于：用于檢測(cè)煙支鋼印圖案，煙支鋼印圖案位置正常時(shí)，渦輪和蝸桿相對(duì)靜止的狀態(tài)下形成自鎖，驅(qū)動(dòng)輪和主機(jī)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速同步；當(dāng)鋼印位置發(fā)生偏移時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿繞渦輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪加速或者減速，使驅(qū)動(dòng)輪與主機(jī)動(dòng)力軸形成一定的差速，改變煙條的長(zhǎng)度來動(dòng)態(tài)調(diào)整卷煙紙上的圖案位置，圖案位置調(diào)整好后，伺服電機(jī)停機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪與主機(jī)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速恢復(fù)同步。