[發明專利]一種連根除草機器人及使用方法

在審

• 申請號: 202011030497.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112189385A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉喜
• 申請（專利權）人: 蘇州品超智能設備有限公司
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/20;A01B39/28;A01B71/00;B60B9/06;B02C23/16
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 徐鳴

本發明公開了一種連根除草機器人，涉及機器人領域，包括：行進部、避震輪、分離部、儲存部，通過行進車中的電機對避震輪提高動力，避震輪再帶動行進車前進，在前進時，行進車帶動翻地裝置對草地進行翻地，犁頭將雜草翻出并導入三個分離輪中，雜草逐個經過分離輪后被送入送進裝置，由三個分離輪與送進皮帶再將雜草中散落的石子與土塊震落，再提供過濾裝置的上下過濾輪將雜草根莖位置的土塊進行碾壓打碎濾出，最后通過排料皮帶送入儲存車。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種連根除草機器人及使用方法。

背景技術

現今除草作業一般有手工,農藥,機器等，然而手工除草較為耗費人力；使用農藥除草不環保；最后大部分的除草方法一般都是使用機器除草，而市面上的除草機器的除草質量普遍不高,且大部分的除草機都為人工操控，智能化程度不高。

且大多除草機只能實現將地面上方的雜草切除的功能,不能將根莖一并切除，一段時間后，雜草又會瘋長,使得之前的除草變成了無用功，只能等雜草再長出來后按期進行切除。

發明內容

本發明目的之一是解決現有連根除草機器人，在除草時，當輪胎或前端的車體碰到石子或者土塊時，前端碰撞后產生振動，導致后方的除草裝置無法對雜草進行切除的問題。

本發明目的之二是提供連根除草機器人的使用方法。

為達到上述目的之一，本發明采用以下方案：一種連根除草機器人，其特征在于，包括：避震輪，該避震輪設置在地面上，該避震輪設置有四個，該避震輪包括：外輪，該外輪設置在地面上，該外輪設置有七個，避震裝置，該避震裝置連接在該外輪的內部，該避震裝置設置有七個，壓簧裝置，該壓簧裝置連接在該避震裝置的上方，該壓簧裝置設置有七個，行進部，該行進部連接在該避震輪的內側，該行進部包括：行進車，該連接在該避震輪的上方，分離部，該分離部連接在該行進部的后端，該分離部包括：分離殼體，該分離殼體連接在該行進車的后端，翻地裝置，該翻地裝置連接在該分離殼體的內側，分離裝置，該分離裝置連接在該分離殼體的內側，送進裝置，所述送進裝置連接在所述分離殼體的內側，儲存部，該儲存部連接在該分離殼體的后端，該儲存部包括：儲存裝置，該儲存裝置連接在該分離殼體的內側，過濾裝置，該過濾裝置連接在該儲存裝置的內部。

進一步地，在本發明實施例中，該輪外板設置在地面上，該輪外板的兩端設置有弧形擋板，輪內板，該輪內板位于該輪內板的上方，該輪內板連接在該輪外板的內部，輪軸，該輪軸連接在該，該輪軸連接在該行進車的兩側，該輪軸的一端設置有圓形保護板，該輪軸的中部為七邊形立柱。

進一步地，在本發明實施例中，該上壓簧板連接在該輪軸的七邊形立柱的一面上，該上壓簧板的下方設置有旋轉臺，該上壓簧板的下端中心位置設置有一個圓形立柱，第一壓簧板，該第一壓簧板的上端連接在該上壓簧板下方設置的旋轉臺上，該第一壓簧板的下方設置有連接臺，第二壓簧板，該第二壓簧板的上端連接在該第一壓簧板下方的連接臺上，該第二壓簧板的下方設置有連接臺，下壓簧板，該下壓簧板的上方設置有旋轉臺，該下壓簧板上方的旋轉臺連接在該第二壓簧板下方的連接臺上，該下壓簧板的上端設置有一個圓形立柱，該下壓簧板的下端表面設置有四個圓環卡扣，該下壓簧板的下端設置有一個圓柱桿，該下壓簧板下方的圓柱桿的頂端設置有一個球頭，該下壓簧板下端的圓柱桿上設置有四個圓臺，壓簧彈簧，該壓簧彈簧的上端連接在該上壓簧板下端中心位置的圓形立柱上，該壓簧彈簧的下端連接在該下壓簧板上端設置的圓形立柱上。

進一步地，在本發明實施例中，該下避震板連接在該輪內板上，該下避震板的上端設置有四個圓環卡扣，該下避震板的上端表面設置有一個圓柱桿，該下避震板的上端圓柱桿連接在該下壓彈簧下端的球頭上，第一避震彈簧，該第一避震彈簧的上端連接在該下壓簧板下端設置的圓環卡扣內，該第一避震彈簧的下端連接在該下避震板上端設置的圓環卡扣內，第二避震彈簧，該第二避震彈簧的一端連接在該下壓簧板下端圓柱桿上設置的圓臺上，該第二避震彈簧的另一端設置在該輪外板的內部。