[發(fā)明專(zhuān)利]一種連根除草機(jī)器人及使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011030497.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112189385A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉喜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州品超智能設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01B39/18
• 分類(lèi)號(hào): A01B39/18;A01B39/20;A01B39/28;A01B71/00;B60B9/06;B02C23/16
• 代理公司: 蘇州潤(rùn)桐嘉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261
• 代理人: 徐鳴

1.一種連根除草機(jī)器人，其特征在于，包括：

避震輪，所述避震輪設(shè)置在地面上，所述避震輪設(shè)置有四個(gè)，所述避震輪包括：

外輪，所述外輪設(shè)置在地面上，所述外輪設(shè)置有七個(gè)；

壓簧裝置，所述壓簧裝置連接在所述避震裝置的上方，所述壓簧裝置設(shè)置有七個(gè)；

行進(jìn)部，所述行進(jìn)部連接在所述避震輪的內(nèi)側(cè)，所述行進(jìn)部包括：

行進(jìn)車(chē)，所述連接在所述避震輪的上方；

分離部，所述分離部連接在所述行進(jìn)步的后端，所述分離部包括：

分離殼體，所述分離殼體連接在所述行進(jìn)車(chē)的后端；

翻地裝置，所述翻地裝置連接在所述分離殼體的內(nèi)側(cè)；

分離裝置，所述分離裝置連接在所述分離殼體的內(nèi)側(cè)；

送進(jìn)裝置，所述送進(jìn)裝置連接在所述分離殼體的內(nèi)側(cè)；

儲(chǔ)存部，所述儲(chǔ)存部連接在所述分離殼體的后端，所述儲(chǔ)存部包括：

儲(chǔ)存裝置，所述儲(chǔ)存裝置連接在所述分離殼體的內(nèi)側(cè)；

過(guò)濾裝置，所述過(guò)濾裝置連接在所述儲(chǔ)存裝置的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連根除草機(jī)器人，其中，所述的外輪還包括：

輪外板，所述輪外板設(shè)置在地面上，所述輪外板的兩端設(shè)置有弧形擋板；

輪內(nèi)板，所述輪內(nèi)板位于所述輪內(nèi)板的上方，所述輪內(nèi)板連接在所述輪外板的內(nèi)部；

輪軸，所述輪軸連接在所述，所述輪軸連接在所述行進(jìn)車(chē)的兩側(cè)，所述輪軸的一端設(shè)置有圓形保護(hù)板，所述輪軸的中部為七邊形立柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連根除草機(jī)器人，其中，所述的壓簧裝置還包括：

上壓簧板，所述上壓簧板連接在所述輪軸的七邊形立柱的一面上，所述上壓簧板的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上壓簧板的下端中心位置設(shè)置有一個(gè)圓形立柱；

第一壓簧板，所述第一壓簧板的上端連接在所述上壓簧板下方設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第一壓簧板的下方設(shè)置有連接臺(tái)；

第二壓簧板，所述第二壓簧板的上端連接在所述第一壓簧板下方的連接臺(tái)上，所述第二壓簧板的下方設(shè)置有連接臺(tái)；

下壓簧板，所述下壓簧板的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述下壓簧板上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接在所述第二壓簧板下方的連接臺(tái)上，所述下壓簧板的上端設(shè)置有一個(gè)圓形立柱，所述下壓簧板的下端表面設(shè)置有四個(gè)圓環(huán)卡扣，所述下壓簧板的下端設(shè)置有一個(gè)圓柱桿，所述下壓簧板下方的圓柱桿的頂端設(shè)置有一個(gè)球頭，所述下壓簧板下端的圓柱桿上設(shè)置有四個(gè)圓臺(tái)；

壓簧彈簧，所述壓簧彈簧的上端連接在所述上壓簧板下端中心位置的圓形立柱上，所述壓簧彈簧的下端連接在所述下壓簧板上端設(shè)置的圓形立柱上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連根除草機(jī)器人，其中，所述的行進(jìn)車(chē)還包括：

前車(chē)，所述前車(chē)的內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)行進(jìn)電機(jī)，所述前車(chē)的前端設(shè)置有圓弧擋板，所述前側(cè)的下端設(shè)置有安裝孔洞，所述前車(chē)的后端上方設(shè)置有兩個(gè)寬度不同的安裝卡槽，所述前車(chē)下端的安裝孔洞連接在所述避震輪的內(nèi)側(cè)；

伸展齒輪，所述伸展齒輪連接在所述前側(cè)后端較小的安裝卡槽內(nèi)部；

伸展拉桿，所述伸展拉桿連接在所述前車(chē)后端較大的安裝卡槽內(nèi)部，所述伸展拉桿的后端設(shè)置有齒輪，所述伸展拉桿與所述伸展齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連根除草機(jī)器人，其中，所述的分離殼體還包括：

分離外殼，所述分離外殼連接在所述前車(chē)的后端下方，所述分離外殼的前端設(shè)置有一個(gè)矩形貫穿孔洞；

送進(jìn)外殼，所述送進(jìn)外殼連接在所述分離外殼的內(nèi)部，所述送進(jìn)外殼的兩側(cè)設(shè)置有電機(jī)蓋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連根除草機(jī)器人，其中，所述的翻地裝置還包括：

翻地固定板，所述翻地固定板位于所述分離殼體的內(nèi)部，所述翻地固定板連接在所述分離殼體前端的矩形貫穿孔洞內(nèi)

犁桿，所述犁桿連接在所述翻地固定板內(nèi)；

犁頭，所述犁頭連接在所述犁桿的下方。