[發(fā)明專(zhuān)利]用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)機(jī)設(shè)備以及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011030297.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112086675A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振國(guó);郭瑞;陳陽(yáng);曹翀;王明睿;李艷平;周華;賈鳳閣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/04
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/04;H01M10/058;H01M10/052
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;林媛媛

本發(fā)明公開(kāi)一種用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)機(jī)設(shè)備以及方法，用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)機(jī)設(shè)備包括包覆機(jī)組和包覆仿形移載機(jī)械手，所述包覆仿形移載機(jī)械手夾持電池模組，所述包覆機(jī)組包括：包覆機(jī)組機(jī)架；周面包覆組件，連接在所述包覆機(jī)組機(jī)架上，所述周面包覆組件將包覆帶沿電池模組的周面底部進(jìn)行包覆；以及底面包覆組件，連接在所述包覆機(jī)組機(jī)架上，所述底面包覆組件將包覆帶沿電池模組的底部?jī)蓚?cè)進(jìn)行包覆。本發(fā)明可使動(dòng)力鋰電池模組底部的包覆工序作業(yè)模式發(fā)生變更，實(shí)現(xiàn)包覆工序“機(jī)器換人”的目的，大幅提高包覆作業(yè)效率、包覆質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池模組包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)機(jī)設(shè)備以及方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，新能源汽車(chē)動(dòng)力鋰電池模組灌膠工藝作為一項(xiàng)軟包電池成組的新工藝，可大幅提高電池模組的導(dǎo)熱性能、成組強(qiáng)度、緩沖減震性能和絕緣防護(hù)性能，進(jìn)而大幅提高動(dòng)力電池及整車(chē)工作的穩(wěn)定性和可靠性。但灌膠工序之前的包覆防護(hù)措施需設(shè)計(jì)合理，一套功能完善的自動(dòng)包覆設(shè)備可有效阻止灌膠時(shí)出現(xiàn)的余膠溢流、固化飛邊、電芯污染等質(zhì)量問(wèn)題，進(jìn)而可大幅減少灌膠的后處理工作，提升灌膠工作效率與灌膠質(zhì)量。實(shí)際工作中，包覆工序基本上采用人工粘覆的形式，工作效率低下，隨機(jī)性強(qiáng)，導(dǎo)致產(chǎn)品一致較低。目前，市場(chǎng)上缺乏可用于動(dòng)力鋰電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)用設(shè)備，故無(wú)法滿足動(dòng)力電池行業(yè)的發(fā)展需求。

隨著可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、柔性機(jī)械手等軟硬件技術(shù)日臻成熟，智能化生產(chǎn)已經(jīng)深入到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，動(dòng)力鋰電池行業(yè)亦是如此。特別是新一代人工智能技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等學(xué)科交叉融合，極大地推動(dòng)了核心單元設(shè)備的技術(shù)升級(jí)，從而推動(dòng)了包覆技術(shù)的向著自動(dòng)化、智能化、安全高效、高精度等方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)機(jī)設(shè)備以及方法，對(duì)方形軟包動(dòng)力鋰電池模組灌膠工藝之前的自動(dòng)包覆。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的用于電池模組底部自動(dòng)包覆的專(zhuān)機(jī)設(shè)備，包括包覆機(jī)組和包覆仿形移載機(jī)械手，所述包覆仿形移載機(jī)械手夾持電池模組，所述包覆機(jī)組包括：

包覆機(jī)組機(jī)架；

周面包覆組件，連接在所述包覆機(jī)組機(jī)架上，所述周面包覆組件將包覆帶沿電池模組的周面底部進(jìn)行包覆；以及

底面包覆組件，連接在所述包覆機(jī)組機(jī)架上，所述底面包覆組件將包覆帶沿電池模組的底部?jī)蓚?cè)進(jìn)行包覆。

其中，所述包覆仿形移載機(jī)械手包括機(jī)械手機(jī)架和連接在所述機(jī)械手機(jī)架上的模組拾取手爪，所述模組拾取手爪用于夾持電池模組。

其中，所述模組拾取手爪包括手爪基板以及分別連接在所述手爪基板上的夾取機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取電池模組，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電池模組升降。

其中，所述模組拾取手爪通過(guò)第一方向移動(dòng)組件、第二方向移動(dòng)組件和第三方向移動(dòng)組件連接在所述機(jī)械手機(jī)架上。

其中，所述底面包覆組件和周面包覆組件分別包括視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

其中，所述底面包覆組件包括底座和對(duì)稱(chēng)連接在所述底座上的第一底面包覆模組和第二底面包覆模組，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組之間具有間距，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別對(duì)應(yīng)電池模組的底部?jī)蓚?cè)。

其中，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組移動(dòng)連接在所述底座上以調(diào)節(jié)所述間距。

其中，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別包括底面包覆壓合輪組和底面裁切件，所述包覆仿形移載機(jī)械手帶動(dòng)所夾持的電池模組仿形運(yùn)動(dòng)，所述底面包覆壓合輪組沿所夾持的電池模組的底部貼敷包覆帶，所述底面裁切件用于裁切包覆帶。