[發明專利]用于電池模組底部自動包覆的專機設備以及方法

在審

• 申請號: 202011030297.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112086675A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 劉振國;郭瑞;陳陽;曹翀;王明睿;李艷平;周華;賈鳳閣
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058;H01M10/052
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;林媛媛

1.一種用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，包括包覆機組和包覆仿形移載機械手，所述包覆仿形移載機械手夾持電池模組，所述包覆機組包括：

包覆機組機架；

周面包覆組件，連接在所述包覆機組機架上，所述周面包覆組件將包覆帶沿電池模組的周面底部進行包覆；以及

底面包覆組件，連接在所述包覆機組機架上，所述底面包覆組件將包覆帶沿電池模組的底部兩側進行包覆。

2.根據權利要求1所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述包覆仿形移載機械手包括機械手機架和連接在所述機械手機架上的模組拾取手爪，所述模組拾取手爪用于夾持電池模組。

3.根據權利要求2所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述模組拾取手爪包括手爪基板以及分別連接在所述手爪基板上的夾取機構和升降機構，所述夾取機構夾取電池模組，所述升降機構帶動電池模組升降。

4.根據權利要求2所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述模組拾取手爪通過第一方向移動組件、第二方向移動組件和第三方向移動組件連接在所述機械手機架上。

5.根據權利要求1所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述底面包覆組件和周面包覆組件分別包括視覺檢測系統。

6.根據權利要求1至5任一項所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述底面包覆組件包括底座和對稱連接在所述底座上的第一底面包覆模組和第二底面包覆模組，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組之間具有間距，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別對應電池模組的底部兩側。

7.根據權利要求6所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組移動連接在所述底座上以調節所述間距。

8.根據權利要求6所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述第一底面包覆模組和第二底面包覆模組分別包括底面包覆壓合輪組和底面裁切件，所述包覆仿形移載機械手帶動所夾持的電池模組仿形運動，所述底面包覆壓合輪組沿所夾持的電池模組的底部貼敷包覆帶，所述底面裁切件用于裁切包覆帶。

9.根據權利要求1至5任一項所述的用于電池模組底部自動包覆的專機設備，其特征在于，所述周面包覆組件包括周面包覆輪組和周面裁切件，所述包覆仿形移載機械手帶動所夾持的電池模組仿形運動，所述周面包覆輪組沿所述電池模組的周面貼敷包覆帶，所述周面裁切件用于裁切包覆帶。

10.一種用于電池模組底部自動包覆的方法，其特征在于，其特征在于，包括如下步驟：

包覆仿形移載機械手夾取電池模組；

周面包覆組件對包覆仿形移載機械手夾取的電池模組的周向底面進行包覆；

底面包覆組件對包覆仿形移載機械手夾取的電池模組的底面兩側進行包覆；

其中，包覆仿形移載機械手夾取電池模組依照預設的包覆路徑仿形運動，周面包覆組件和底面包覆組件分別對電池模組的周面和底面仿形包覆。