[發明專利]一種智能化集成系統的路面石及路緣石鋪設裝置

有效

• 申請號: 202011030236.1
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112211074B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 王希貴;楊露露;張博弟;劉澤新;董年鑫;吳哲;孟詳杰;姜磊;安思源;阮加甫;張智欽;趙宗雎;陳聰睿;王躍;何兵權;劉天俊
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C23/01
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 朱孔妙

1.一種智能化集成系統的路面石及路緣石鋪設裝置，其特征在于：包括左右延伸的鋪設底板（1）、前后延伸的運輸底板（2）、鋪設中板（12）、運輸中板（22）、轉運機構（5）、提取裝置（6）、鋪設機構（7）、噴漿機構（8）和推送機構（9）；鋪設底板（1）位于運輸底板（2）左側，鋪設底板（1）與運輸底板（2）處于同一水平面上，鋪設底板（1）右側端面設有前后對稱的兩塊卡板（13），運輸底板（2）的左側端面設有前后對稱的兩個卡槽（23），卡板（13）與卡槽（23）相卡接；鋪設中板（12）位于鋪設底板（1）上方，鋪設中板（12）和鋪設底板（1）之間固定連接有第一機架（11）；運輸中板（22）位于運輸底板（2）上方，運輸中板（22）和運輸底板（2）之間設有第二機架（21），運輸中板（22）的高度小于鋪設中板（12）的高度；轉運機構（5）通過支撐桿分別固定連接在鋪設中板（12）和運輸中板（22）上方；提取裝置（6）設置在鋪設中板（12）右端，且提取裝置（6）位于運輸中板（22）上方；推送機構（9）設置在鋪設中板（12）左端，推送機構（9）與左端轉運機構（5）相對接；鋪設機構（7）位于鋪設中板（12）前側中部，鋪設機構（7）連接在鋪設底板（1）上；噴漿機構（8）位于鋪設機構（7）右側，噴漿機構（8）連接在鋪設底板（1）上；

噴漿機構（8）包括泵漿機（82）、通孔（83）、底部管道（84）、第三導滑軌（85）、第二電機（86）、第二移動齒條（87）、傳感器（88）和第二導滑塊（89）；泵漿機（82）位于立柱（71）右側，泵漿機（82）固定安裝在鋪設底板（1）頂部，泵漿機（82）左側中部設有出漿槽（81）；通孔（83）貫穿鋪設底板（1），通孔（83）位于出漿槽（81）正下方；第三導滑軌（85）位于通孔（83）后側，第三導滑軌（85）與鋪設底板（1）底部固定連接；第二導滑塊（89）的數量為4個，第二導滑塊（89）分別滑動配合連接在第二導滑軌（85）上；底部管道（84）呈工字型，底部管道（84）的四角分別與第二導滑塊（85）固定連接；傳感器（88）與右后側第二導滑塊（89）固定連接，第二移動齒條（87）固定連接在第三導滑軌（85）后側；后側兩個第二導滑塊（89）之間固定連接有連接板，第二電機（86）固定連接在連接板上，第二電機（86）輸出端固定連接有第三齒輪（861），第三齒輪（861）與第二移動齒條（87）齒合連接；

提取裝置（6）包括固定桿（61）、承載板（62）、移動板（63）、步進電機（65）、齒軸（68）、第一齒輪（64）、氣缸立柱（66）和吸取機構（4）；固定桿（61）的數量為4根，固定桿（61）固定連接在鋪設中板（12）右側上端，固定桿（61）關于轉運機構（5）前后對稱；承載板（62）固定連接在固定桿（61）上端，承載板（62）向右延伸至運輸中板（22）上方，且承載板（62）內設有左右延伸的移動槽（623）；移動槽（623）前后兩側設有相對稱的第一導滑軌（621），第一導滑軌（621）滑動配合連接有第一導滑塊（631），第一導滑塊（631）固定連接在移動板（63）下端前后兩側；齒軸（68）位于移動板（63）中部下端，且齒軸（68）與移動板（63）轉動配合連接，第一齒輪（64）套接在齒軸（68）上；氣缸立柱（66）的數量為2個，氣缸立柱（66）分別固定安裝在齒軸（68）下端前后兩側；吸取機構（4）連接在氣缸立柱（66）下端；步進電機（65）固定連接在移動板（63）前側中部，步進電機（65）輸出端固定連接有第二齒輪；承載板（62）頂部端面固定連接有第一移動齒條，第一移動齒條位于第一導滑軌（621）前側，第一移動齒條與第二齒輪齒合連接；

吸取機構（4）包括氣泵（46）、氣爪座（41）、卡抓板（47）、卡爪滑塊（43）、卡爪扣（44）、卡爪導軌（45）和吸盤（42）；氣泵（46）固定安裝在移動板（63）底部，氣泵（46）輸出端與氣缸立柱（66）連接；氣爪座（41）固定連接在氣缸立柱（66）下端，卡抓板（47）固定連接在氣爪座（41）底部，卡抓板（47）底部端面設有兩個的滑槽（471），滑槽（471）關于卡抓板（47）中心左右對稱；卡爪扣（44）的數量為4個，卡爪扣（44）兩個為一組，分別滑動配合連接在滑槽（471）內；卡爪導軌（45）的數量為2個，卡爪導軌（45）分別固定連接在左端和右端卡爪扣（44）之間；卡爪滑塊（43）的數量為4個，卡爪滑塊（43）兩個為一組，分別滑動配合連接在卡爪導軌（45）上；吸盤（42）的數量為4個，吸盤（42）分別固定連接在卡爪滑塊（43）底部，且吸盤（42）與氣缸立柱（66）相連接。