[發明專利]一種礦井儲倉智能清理裝置

有效

• 申請號: 202011030047.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112191632B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 魏安東;周廣輝;邱金峰;張仲;秦曉軍;李正奎;黃晨
• 申請（專利權）人: 安徽銅冠智能科技有限責任公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B62D55/265;G01F23/00;H04N1/04;H04N5/225
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 范智強

1.一種礦井儲倉智能清理裝置，用來清理礦井儲倉(10)的內壁，所述礦井儲倉智能清理裝置包括爬墻機器人，其特征在于：所述礦井儲倉(10)由鐵磁性材料制成，所述爬墻機器人包括機身(21)、安裝在機身(21)兩側的履帶式行走機構(22)，所述機身(21)的底盤處設置有用來吸附住礦井儲倉(10)內壁的磁力吸墻機構，所述磁力吸墻機構位于機身(21)的一端，所述機身(21)的另一端設置有用來清理礦井儲倉(10)內壁附著物的清理機構(50)；

所述機身(21)的底盤處設置有容納槽(211)，所述磁力吸墻機構包括橫截面為腰圓形的磁性層(31)，所述磁性層(31)包括磁性編織袋(311)，所述磁性編織袋(311)的內部填充有鐵球層(312)；所述容納槽(211)的內部設置有平板(321)，所述平板(321)的兩端分別設置有板狀第一電磁鐵(322)，所述平板(321)的一側與磁性層(31)的一側固定連接，所述磁性層(31)的另一側設置在容納槽(211)的外部，所述平板(321)與容納槽(211)的槽底之間安裝有壓力傳感器(33)，所述壓力傳感器(33)與容納槽(211)的槽底固定連接，所述壓力傳感器(33)的感應端與平板(321)固定連接；所述第一電磁鐵(322)的尾端與平板(321)的端部鉸接，所述第一電磁鐵(322)設置在磁性編織袋(311)的外側；所述容納槽(211)的內部還設置有與第一電磁鐵(322)相對應的板狀第二電磁鐵(34)，所述第二電磁鐵(34)與容納槽(211)的側壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦井儲倉智能清理裝置，其特征在于：所述機身(21)處安裝有用來測量礦井儲倉(10)內部料位的料位計(23)，所述機身(21)處還安裝有高清攝像機(24)，所述高清攝像機(24)、料位計(23)均位于與機身(21)底盤相對的那一側。

3.根據權利要求1所述的一種礦井儲倉智能清理裝置，其特征在于：所述磁性編織袋(311)由厚度小于或等于1毫米的鐵帶編織而成，所述鐵球層(312)由多個直徑小于或等于3毫米的鐵球填充制成。

4.根據權利要求1所述的一種礦井儲倉智能清理裝置，其特征在于：所述清理機構(50)包括呈傾斜設置的第一圓筒(51)、與第一圓筒(51)呈同軸設置的第二圓筒(52)、與第二圓筒(52)呈同軸設置的刷絲圈(53)、安裝在機身(21)外部的電機(56)，所述機身(21)設置有供第一圓筒(51)和第二圓筒(52)轉動的通道(213)，所述第一圓筒(51)的首部和第二圓筒(52)均設置在通道(213)的內部，所述第一圓筒(51)的尾部設置在機身(21)的外部，所述第一圓筒(51)的尾部套設有齒圈(54)，所述齒圈(54)與第一圓筒(51)的尾部固定連接，所述齒圈(54)的外側設置有齒輪(55)，所述齒輪(55)由電機(56)驅動；所述第一圓筒(51)的外側和通道(213)的內壁之間安裝有軸承(510)，所述第一圓筒(51)和通道(213)之間通過軸承(510)連接，所述第一圓筒(51)的首部和第二圓筒(52)的尾部之間設置有半牙螺栓(591)、與半牙螺栓(591)相適配的螺母(592)，所述第二圓筒(52)的側壁設置有與半牙螺栓(591)相適配的圓形通孔，所述第一圓筒(51)的側壁設置有供半牙螺栓(591)活動的限位槽(501)，所述限位槽(501)沿著第一圓筒(51)的軸向設置，所述限位槽(501)的槽口延伸至第一圓筒(51)的首端；所述刷絲圈(53)與第二圓筒(52)的首端固定連接，所述第二圓筒(52)的外側套設有圓環狀永磁鐵(57)，所述永磁鐵(57)與第二圓筒(52)的首部固定連接，所述通道(213)的內部設置有圓環狀第三電磁鐵(58)，所述第三電磁鐵(58)與通道(213)的內壁固定連接，所述第三電磁鐵(58)設置在永磁鐵(57)和第二圓筒(52)的尾端之間。

5.根據權利要求4所述的一種礦井儲倉智能清理裝置，其特征在于：所述機身(21)的底盤處還設置有用來阻擋永磁鐵(57)的擋板(511)，所述擋板(511)與機身(21)固定連接。