[發明專利]數字化手術室實時圖像傳送系統

在審

• 申請號: 202011030007.X
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112365984A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 魏賓;董蒨;牛海濤;朱呈瞻;董冰子;單信芝;焦偉
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50;G16H80/00;H04L29/08;H04N7/14;H04N7/18;A61B90/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00
• 代理公司: 北京獻智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11434
• 代理人: 楊獻智;趙丹

本發明公開一種數字化手術室實時圖像傳送系統，包括數字總控裝置、至少一個數字手術室、及遠程VR控制室。數字手術室與遠程VR控制室的空間布置完全相同，數字手術室內設有數控機器人，遠程VR控制室包括：VR頭盔、左右手控制手套，VR頭盔與VR攝像頭通信連接以實時顯示數字手術室內的虛擬場景，左右手控制手套分別與數控機器人的左右機械手通信連接，數控機器人周身設置紅外傳感器以確定其在數字手術室內所處的位置，并將位置信息實時傳送至遠程VR控制室，VR控制室根據位置信息，調整VR控制室內的控制手套的位置，以與數控機器人的左右機械手在數字手術室內的位置完全對應。

技術領域

本發明屬于醫療設備技術領域，尤其涉及一種數字化手術系統。

背景技術

數字一體化手術室是隨著微創技術的發展而涎生的一個新的醫療項目，數字一體化手術室是將手術室內的全部參數均集中監控和集中顯示的具有高效率和高安全性的手術室，是提升手術室對外交流平臺為目的多個系統(如醫學、工控、通訊、數碼等)的綜合運用。

數字化醫院是未來醫院的發展方向，而作為醫院核心的外科手術室則是重中之重，一體化手術室系統的建設是醫院實現數字化管理的標志工程。數字化手術室是指將現代化數字技術應用在手術室的工作環境中，利用一些軟硬件設施，在潔凈手術室內建立完整的手術室信息管理系統。數字一體化手術室將凈化工程與數字信息化相融合，將所有關于患者的信息以最佳方式進行系統集成，不僅能讓醫護人員實時獲取、查詢并記錄患者的全面的相關信息；同時還可以實現醫學影像與手術狀況影像雙向傳輸以及醫療遠程的實時視訊會診，為整個手術提供更加準確、更加安全、更加高效的工作環境。數字化醫院還與醫院信息系統相集成，實現手術科室事務全面數字化管理，也為手術觀摩、手術示教、遠程教學及遠程會診提供了可靠的通道，從而實現了手術室的高成功率、高效率、以及高安全性，并提升了手術室的對外交流。與傳統的手術室相比，它優化了手術的工作流程，提高了醫護人員的工作效率，滿足了臨床教學的需要，提升了手術室內的潔凈度，同時還可自動保存術中信息，滿足科研和醫療舉證之用。

因此，提供一種操作簡便、智能化程度高、功能全面，能實現多種資訊的整合與集中控制，同時實現遠程示教和遠程會診，并對多個手術室集中控制管理的數字化手術室實時圖像傳送系統成為業內急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種數字化手術室實時圖像傳送系統，該數字化手術室實時圖像傳送系統能夠實現多種資訊的整合與集中控制，同時能夠實現遠程示教和遠程會診。

為了實現上述目的，本發明提供了一種數字化手術室實時圖像傳送系統，包括：數字總控裝置以及與數字總控裝置連接的至少一個數字手術室，每一個數字手術室包括：設置于數字手術室中央的一體化手術臺、布設于數字手術室的內部的若干個VR攝像頭、以及用于操控手術器械的數控機器人，機器人的周身設置有若干個紅外傳感器以確定其在數字手術室內所處的位置并形成位置信息；數字化手術室實時圖像傳送系統還設置有與數字手術室通信連接的遠程VR控制室，遠程VR控制室與數字手術室的空間布置完全相同，遠程VR控制室包括：模擬手術臺、模擬機器人工作服、VR頭盔、左腳控制靴及右腳控制靴、左手控制手套及右手控制手套，VR頭盔與VR攝像頭通信連接以實時顯示數字手術室內的虛擬場景，VR頭盔包括：顯示單元、與顯示單元通信連接的音頻傳輸單元、控制口令單元以及與控制口令單元通信連接的警報單元；模擬機器人工作服內部設置為容納工作人員的操作空間，VR頭盔設置為模擬機器人工作服的頭部，左手控制手套及右手控制手套分別設置為模擬機器人工作服的手部、左腳控制靴及右腳控制靴分別設置為模擬機器人工作服的腳部。

可選擇地，左腳控制靴及右腳控制靴分別與數控機器人的左機械腳及右機械腳通信連接，以在使用者穿上左腳控制靴或右腳控制靴后可同步控制數控機器人的左機械腳或右機械腳與使用者的左腳或右腳同步移動。

可選擇地，左手控制手套及右手控制手套分別與數控機器人的左機械手及右機械手通信連接，以在使用者戴上左手控制手套或右手控制手套后可同步控制數控機器人的左機械手或右機械手與使用者的左手或右手同步動作。