[發明專利]數字化手術室實時圖像傳送系統

在審

• 申請號: 202011030007.X
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112365984A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 魏賓;董蒨;牛海濤;朱呈瞻;董冰子;單信芝;焦偉
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50;G16H80/00;H04L29/08;H04N7/14;H04N7/18;A61B90/00;A61B34/30;A61B34/20;A61B34/00
• 代理公司: 北京獻智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11434
• 代理人: 楊獻智;趙丹

1.一種數字化手術室實時圖像傳送系統，包括數字總控裝置以及與所述數字總控裝置連接的至少一個數字手術室，其特征在于，

每一個所述數字手術室包括：設置于所述數字手術室中央的一體化手術臺、布設于所述數字手術室的內部的若干個VR攝像頭、以及用于操控手術器械的數控機器人，所述機器人的周身設置有若干個紅外傳感器以確定其在所述數字手術室內所處的位置并形成位置信息；

所述數字化手術室實時圖像傳送系統還設置有與所述數字手術室通信連接的遠程VR控制室，所述遠程VR控制室包括：模擬手術臺、模擬機器人工作服、VR頭盔、左腳控制靴及右腳控制靴、左手控制手套及右手控制手套，

所述VR頭盔與所述VR攝像頭通信連接以實時顯示所述數字手術室內的虛擬場景，所述VR頭盔包括：顯示單元、與所述顯示單元通信連接的音頻傳輸單元、控制口令單元以及與所述控制口令單元通信連接的警報單元；

所述模擬機器人工作服內部設置為容納工作人員的操作空間，所述VR頭盔設置為所述模擬機器人工作服的頭部，所述左手控制手套及所述右手控制手套分別設置為所述模擬機器人工作服的手部、所述左腳控制靴及所述右腳控制靴分別設置為所述模擬機器人工作服的腳部。

2.如權利要求1所述的數字化手術室實時圖像傳送系統，其特征在于，所述左腳控制靴及所述右腳控制靴分別與所述數控機器人的左機械腳及右機械腳通信連接，以在使用者穿上所述左腳控制靴或所述右腳控制靴后可同步控制所述數控機器人的左機械腳或右機械腳與使用者的左腳或右腳同步移動。

3.如權利要求2所述的數字化手術室實時圖像傳送系統，其特征在于，所述左手控制手套及所述右手控制手套分別與所述數控機器人的左機械手及右機械手通信連接，以在使用者戴上所述左手控制手套或所述右手控制手套后可同步控制所述數控機器人的左機械手或右機械手與使用者的左手或右手同步動作。

4.如權利要求3所述的數字化手術室實時圖像傳送系統，其特征在于，所述左腳控制靴及所述右腳控制靴、所述左手控制手套及所述右手控制手套分別接收所述數控機器人發出的所述位置信息，并根據所述位置信息調整所述控制靴及所述控制手套的位置，以與所述數控機器人的左機械腳及右機械腳、左機械手及右機械手在所述數字手術室內的位置完全對應。

5.如權利要求4所述的數字化手術室實時圖像傳送系統，其特征在于，所述數字手術室內設有第一手術器械，所述第一手術器械上設有至少三個紅外傳感器以確定其在所述數字手術室內所處的第一位置信息，并將所述第一位置信息實時傳送至所述遠程VR控制室的所述VR頭盔的所述控制口令單元。

6.如權利要求5所述的數字化手術室實時圖像傳送系統，其特征在于，所述遠程VR控制室內設有與所述第一手術器械完全相同的第二手術器械，所述第二手術器械上設有至少三個紅外傳感器以確定其在所述遠程VR控制室內所處的第二位置信息，并將所述第二位置信息實時傳送至所述遠程VR控制室的所述VR頭盔的所述控制口令單元；所述控制口令單元用于將所述第一位置信息與所述第二位置信息進行實時匹配，若發生偏離時則啟動所述警報單元。

7.如權利要求6所述的數字化手術室實時圖像傳送系統，其特征在于，每一個所述數字手術室還包括：設置于所述數字手術室內通過局域網與所述數字總控裝置通信連接的中央控制器、與所述中央控制器通信連接以將拍攝的手術過程的若干個全景攝像頭、與每一個所述全景攝像頭通信連接以實時顯示手術過程影像的無菌液晶顯示器、以及與影音演示裝置通信連接以于手術過程中進行視頻交流的視頻通訊裝置，其中，所述全景攝像頭與所述中央控制器通信連接以將拍攝的手術過程存儲于所述中央控制器的存儲單元。