[發明專利]一種攝像機的監控區域校準裝置

在審

• 申請號: 202011029724.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112153346A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 谷利飛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

1.一種攝像機的監控區域校準的裝置，其特征在于，包括：采集單元、攝像機平臺單元、電機驅動單元及具有控制攝像機位置移動的電機軸的電機，其中，

所述采集單元，用于在攝像機的監控區域符合預設監控區域時，記錄攝像機的基準位置；采集攝像機的實時位置，將所述實時位置發送給所述攝像機平臺單元；

所述攝像機平臺單元，用于將所述實時位置與所述基準位置進行比較，比較得到偏差位置值時，將偏差位置值發送給所述驅動單元；

所述驅動單元，用于根據偏差位置值，驅動所述電機的具有控制攝像機位置移動的電機軸移動；

所述電機，用于在所述驅動單元的驅動下，使得所述具有控制攝像機位置移動的電機軸進行移動，對攝像機的位置進行調整，以使攝像機的監控區域符合預設監控區域。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電機具有控制攝像機位置移動的電機軸包括：

具有控制攝像機在重力方向上移動的電機軸，及在平面坐標系下移動的電機軸。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述采集單元，還用于所述記錄攝像機的基準位置為攝像機的基準夾角信息及基準方向信息；所述采集攝像機的實時位置為攝像機的實時夾角信息及實時方向信息；

所述攝像機平臺單元，還用于將實時夾角信息與基準夾角信息比較，得到夾角偏差值；將實時方向信息與基準方向信息比較，得到方向偏差值；

所述驅動單元，還用于驅動所述電機的具有控制攝像機在重力方向上移動的電機軸的角度進行所述夾角偏差值的補償移動；驅動電機的具有控制攝像機在平面坐標系下的電機軸進行所述方向偏差值的補償移動。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集單元包括采集攝像機的實時夾角信息的重力加速度傳感器；以及采集攝像機的實時方向信息的地磁傳感器。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述地磁傳感器，還用于采集攝像機的實時方向信息之前，

通過所述攝像機平臺單元，控制所述驅動單元，驅動所述電機具有的控制攝像機在平面坐標系下移動的電機軸及在重力方向上移動的電機軸，按照所述地磁傳感器設置的運動軌跡進行移動，完成所述地磁傳感器的初始化校準。

6.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，

所述采集單元，還用于采集攝像機的當前監控區域畫面，發送給所述攝像機平臺單元；

所述攝像機平臺單元，還用于將攝像機的當前監控區域畫面與預設監控區域畫面比較，確定是否相同，如果否，則確認需要更改攝像機的當前監控區域畫面，通過控制所述驅動單元，驅動所述電機具有的控制攝像機在重力方向上移動的電機軸及在平面坐標系下移動的電機軸進行移動，直到上述兩畫面相同為止，將攝像機的當前位置作為更新后的攝像機的基準位置進行記錄。