[發(fā)明專利]一種攝像機的監(jiān)控區(qū)域校準裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112153346A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 谷利飛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

本發(fā)明公開了一種攝像機的監(jiān)控區(qū)域校準裝置，本發(fā)明實施例在攝像機的監(jiān)控區(qū)域符合預設監(jiān)控區(qū)域時，記錄攝像機的基準位置；采集攝像機的實時位置，將所述實時位置與所述基準位置進行比較；比較得到偏差位置值時，根據(jù)所述偏差位置值對攝像機的位置進行調整，以使攝像機的監(jiān)控區(qū)域符合預設監(jiān)控區(qū)域。因此，本發(fā)明實施例就可以自動實時對攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行校準。

技術領域

本發(fā)明涉及自動控制領域，特別涉及一種攝像機的監(jiān)控區(qū)域校準裝置。

背景技術

隨著監(jiān)控技術的發(fā)展，在需要監(jiān)控的區(qū)域中會設置攝像機，比如網(wǎng)絡攝像機(IPC)或球機進行監(jiān)控。攝像機在設置完成后，在對其設定的監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控的過程中，由于自身重力因素或震動因素會導致攝像機的位置出現(xiàn)偏移，比如出現(xiàn)下垂等，造成其監(jiān)控區(qū)域的改變，從而與其設定的監(jiān)控區(qū)域不同。在這種情況下，就需要不時地對攝像機的位置進行校準，以使得攝像機的監(jiān)控區(qū)域保持不變。

目前，對攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行校準，通常采用人工方式重新調整攝像機的位置來實現(xiàn)攝像機的監(jiān)控區(qū)域的調整。采用這種方式耗時耗力，且容易造成監(jiān)控區(qū)域校準延時的問題，已無法滿足精準監(jiān)控的需求。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種攝像機的監(jiān)控區(qū)域校準裝置，該裝置能夠自動實時對攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行校準。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種攝像機的監(jiān)控區(qū)域校準的裝置，包括：采集單元、攝像機平臺單元、電機驅動單元及具有控制攝像機位置移動的電機軸的電機，其中，

所述采集單元，用于在攝像機的監(jiān)控區(qū)域符合預設監(jiān)控區(qū)域時，記錄攝像機的基準位置；采集攝像機的實時位置，將所述實時位置發(fā)送給所述攝像機平臺單元；

所述攝像機平臺單元，用于將所述實時位置與所述基準位置進行比較，比較得到偏差位置值時，將偏差位置值發(fā)送給所述驅動單元；

所述驅動單元，用于根據(jù)偏差位置值，驅動所述電機的具有控制攝像機位置移動的電機軸移動；

所述電機，用于在所述驅動單元的驅動下，使得所述具有控制攝像機位置移動的電機軸進行移動，對攝像機的位置進行調整，以使攝像機的監(jiān)控區(qū)域符合預設監(jiān)控區(qū)域。

較佳地，所述電機具有控制攝像機位置移動的電機軸包括：

具有控制攝像機在重力方向上移動的電機軸，及在平面坐標系下移動的電機軸。

較佳地，所述采集單元，還用于所述記錄攝像機的基準位置為攝像機的基準夾角信息及基準方向信息；所述采集攝像機的實時位置為攝像機的實時夾角信息及實時方向信息；

所述攝像機平臺單元，還用于將實時夾角信息與基準夾角信息比較，得到夾角偏差值；將實時方向信息與基準方向信息比較，得到方向偏差值；

所述驅動單元，還用于驅動所述電機的具有控制攝像機在重力方向上移動的電機軸的角度進行所述夾角偏差值的補償移動；驅動電機的具有控制攝像機在平面坐標系下的電機軸進行所述方向偏差值的補償移動。

較佳地，所述采集單元包括采集攝像機的實時夾角信息的重力加速度傳感器；以及采集攝像機的實時方向信息的地磁傳感器。

一種攝像機，在所述攝像機中設置：采集單元及電機驅動單元，與所述攝像機中的攝像機平臺單元進行交互，其中，

所述采集單元，用于在攝像機的監(jiān)控區(qū)域符合預設監(jiān)控區(qū)域時，記錄攝像機的基準位置；采集攝像機的實時位置，將所述實時位置發(fā)送給所述攝像機平臺單元；

所述攝像機平臺單元，用于將所述實時位置與所述基準位置進行比較，比較得到偏差位置值時，將偏差位置值發(fā)送給所述驅動單元；