[發明專利]一種動物后肢拉伸裝置

在審

• 申請號: 202011029567.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112120893A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫聯文;童宇豪;王守輝;蒲放;樊瑜波
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

本發明公開了一種動物后肢拉伸裝置，包括底座、固定盒底座、固定盒、踏板、電機、拉伸裝置控制器，通過本發明的技術方案，無需麻醉動物即在動物清醒狀態下，對其后肢進行周期性的拉伸，并能根據動物的個體差異調整拉伸的角度，保證了拉伸的效果。

技術領域

本發明屬于生物醫學工程技術領域，尤其涉及一種動物后肢拉伸裝置。

背景技術

肌肉和骨骼在肢體制動或去負荷后，會發生骨質疏松和肌肉萎縮。拉伸是一種增加肌肉長度的運動，并在臨床中被廣泛用于治療肌骨系統的疾病，可以有效恢復關節活動度和肌肉力量。由于臨床研究的局限性，一般通過動物實驗研究拉伸對肌骨系統影響的機制。

在以往的動物后肢拉伸實驗中，主要通過徒手或使用固定裝置進行拉伸。如利用熱塑性的支架保持動物踝關節角度為30°，對比目魚肌進行拉伸；通過彈簧測力計，對大鼠踝關節進行足背屈拉伸；將大鼠麻醉后仰臥于固定平臺上，利用儀器下壓大鼠足部，拉伸后肢肌肉。但以上這些拉伸方法，存在著以下不足：

首先，在臨床治療中，患者一般處于清醒狀態下。而在動物實驗中為了便于操作，研究者將動物麻醉后再進行拉伸，這與臨床治療的狀態不一致。動物在麻醉后，由于肌張力和牽張反射的減弱，肌肉的力學性能和神經反射都與清醒狀態下不同，拉伸也很難產生應有的效果。

其次，由于患者的個體差異，治療師為了治療效果，對不同患者施加不同大小的力以達到合適的拉伸角度。而在動物拉伸實驗中，通常采用恒定的力進行拉伸，不能確保達到合適的拉伸角度，從而影響了拉伸的效果。

同時，在動物研究中還發現，長時間的持續拉伸容易造成肌膜的損傷和關節活動度的下降，而周期性的拉伸則更能促進肌肉的恢復。

綜上，在生物醫學工程技術領域，需要一種能夠定量控制拉伸角度，并進行周期性拉伸的動物后肢拉伸裝置。

發明內容

為了解決上述已有技術存在的不足，更好的研究拉伸對動物后肢影響機制，本發明提出一種動物后肢拉伸裝置，能夠在動物清醒狀態下，對其后肢進行周期性的拉伸，并能根據動物的個體差異調整拉伸的角度，保證了拉伸的效果。本發明的具體技術方案如下：

一種動物后肢拉伸裝置，包括底座、固定盒底座、固定盒、踏板、電機、拉伸裝置控制器，其中，

所述固定盒底座固定在所述底座上，所述固定盒活動連接于所述固定盒底座上，即所述固定盒與所述固定盒底座之間的角度能夠調節；

所述踏板為U型板狀結構，前半段向下傾斜30°，用于控制動物后肢運動范圍并完成拉伸，所述電機通過轉軸與所述踏板連接，所述電機通過螺釘與所述拉伸裝置控制器(107)連接；

所述固定盒包括滑動盒以及位于所述滑動盒內部的定位盒，位于所述滑動盒內部的活動螺栓，位于所述滑動盒底部的用于支撐動物的后半部軀干的軀干支撐梁，其中，所述滑動盒由能夠上下相對滑動的兩部分構成，能夠改變內部空間高度；所述定位盒的外壁與所述滑動盒內壁貼合，所述定位盒能夠在所述滑動盒內前后移動，改變所述滑動盒內部空間長度；所述活動螺栓用于調整所述固定盒與所述固定盒底座之間的角度；

所述拉伸裝置控制器包括電連接的電源、控制模塊、電機驅動器。

進一步地，所述滑動盒側面設置側面滑槽和滑動盒固定孔，通過螺釘將兩者連接并固定所述滑動盒；所述滑動盒頂部設置頂部滑槽，所述定位盒頂部設置定位盒固定孔，通過螺釘將兩者連接并固定所述定位盒。

進一步地，所述定位盒四周設置通氣孔，用于動物呼吸換氣。

進一步地，所述固定盒底座和所述拉伸裝置控制器通過有機玻璃膠粘接或通過螺釘固定于所述底座上。

進一步地，所述固定盒通過角碼連接于所述固定盒底座上。