[發(fā)明專利]一種動(dòng)物后肢拉伸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011029567.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN112120893A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫聯(lián)文;童宇豪;王守輝;蒲放;樊瑜波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

1.一種動(dòng)物后肢拉伸裝置，其特征在于，包括底座(101)、固定盒底座(102)、固定盒(103)、踏板(105)、電機(jī)(106)、拉伸裝置控制器(107)，其中，

所述固定盒底座(102)固定在所述底座(101)上，所述固定盒(103)活動(dòng)連接于所述固定盒底座(102)上，即所述固定盒(103)與所述固定盒底座(102)之間的角度能夠調(diào)節(jié)；

所述踏板(105)為U型板狀結(jié)構(gòu)，前半段向下傾斜30°，用于控制動(dòng)物后肢運(yùn)動(dòng)范圍并完成拉伸，所述電機(jī)(106)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述踏板(105)連接，所述電機(jī)(106)通過(guò)螺釘與所述拉伸裝置控制器(107)連接；

所述固定盒(103)包括滑動(dòng)盒(205)以及位于所述滑動(dòng)盒(205)內(nèi)部的定位盒(203)，位于所述滑動(dòng)盒(205)內(nèi)部的活動(dòng)螺栓(209)，位于所述滑動(dòng)盒(205)底部的用于支撐動(dòng)物的后半部軀干的軀干支撐梁(206)，其中，所述滑動(dòng)盒(205)由能夠上下相對(duì)滑動(dòng)的兩部分構(gòu)成，能夠改變內(nèi)部空間高度；所述定位盒(203)的外壁與所述滑動(dòng)盒(205)內(nèi)壁貼合，所述定位盒(203)能夠在所述滑動(dòng)盒(205)內(nèi)前后移動(dòng)，改變所述滑動(dòng)盒(205)內(nèi)部空間長(zhǎng)度；所述活動(dòng)螺栓(209)用于調(diào)整所述固定盒(103)與所述固定盒底座(102)之間的角度；

所述拉伸裝置控制器(110)包括電連接的電源(301)、控制模塊(302)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(303)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)盒(205)側(cè)面設(shè)置側(cè)面滑槽(201)和滑動(dòng)盒固定孔(202)，通過(guò)螺釘將兩者連接并固定所述滑動(dòng)盒(205)；所述滑動(dòng)盒(205)頂部設(shè)置頂部滑槽(204)，所述定位盒(203)頂部設(shè)置定位盒固定孔(207)，通過(guò)螺釘將兩者連接并固定所述定位盒(203)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述定位盒(203)四周設(shè)置通氣孔(208)，用于動(dòng)物呼吸換氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述固定盒底座(102)和所述拉伸裝置控制器(107)通過(guò)有機(jī)玻璃膠粘接或通過(guò)螺釘固定于所述底座(101)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述固定盒(103)通過(guò)角碼(104)連接于所述固定盒底座(102)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種動(dòng)物后肢拉伸裝置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1：將動(dòng)物套入黑色布袋后放入所述固定盒(103)中，移動(dòng)所述定位盒(203)和所述滑動(dòng)盒(205)，改變所述固定盒(103)內(nèi)部的空間長(zhǎng)度和空間高度，使動(dòng)物的后半部軀干處于所述軀干支撐梁(206)上，后肢能穿過(guò)所述軀干支撐梁(206)兩側(cè)的孔并觸碰到所述踏板(105)；

S2：旋轉(zhuǎn)所述活動(dòng)螺栓(209)，調(diào)整所述固定盒(103)與所述固定盒底座(102)之間的角度；

S3：利用膠帶把動(dòng)物的后肢固定于所述踏板(105)的斜面上，確保動(dòng)物的足部處于放松并貼合所述踏板(105)的斜面；

S4：通過(guò)設(shè)置所述控制模塊(302)控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(303)進(jìn)而改變所述電機(jī)(106)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而調(diào)整所述踏板(105)的拉伸角度，啟動(dòng)所述拉伸裝置控制器(107)，利用所述電機(jī)(106)帶動(dòng)所述踏板(105)，周期性的拉伸動(dòng)物后肢。