[發明專利]一種動物后肢拉伸裝置

在審

• 申請號: 202011029567.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112120893A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫聯文;童宇豪;王守輝;蒲放;樊瑜波
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

1.一種動物后肢拉伸裝置，其特征在于，包括底座(101)、固定盒底座(102)、固定盒(103)、踏板(105)、電機(106)、拉伸裝置控制器(107)，其中，

所述固定盒底座(102)固定在所述底座(101)上，所述固定盒(103)活動連接于所述固定盒底座(102)上，即所述固定盒(103)與所述固定盒底座(102)之間的角度能夠調節；

所述踏板(105)為U型板狀結構，前半段向下傾斜30°，用于控制動物后肢運動范圍并完成拉伸，所述電機(106)通過轉軸與所述踏板(105)連接，所述電機(106)通過螺釘與所述拉伸裝置控制器(107)連接；

所述固定盒(103)包括滑動盒(205)以及位于所述滑動盒(205)內部的定位盒(203)，位于所述滑動盒(205)內部的活動螺栓(209)，位于所述滑動盒(205)底部的用于支撐動物的后半部軀干的軀干支撐梁(206)，其中，所述滑動盒(205)由能夠上下相對滑動的兩部分構成，能夠改變內部空間高度；所述定位盒(203)的外壁與所述滑動盒(205)內壁貼合，所述定位盒(203)能夠在所述滑動盒(205)內前后移動，改變所述滑動盒(205)內部空間長度；所述活動螺栓(209)用于調整所述固定盒(103)與所述固定盒底座(102)之間的角度；

所述拉伸裝置控制器(110)包括電連接的電源(301)、控制模塊(302)、電機驅動器(303)。

2.根據權利要求1所述的一種動物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述滑動盒(205)側面設置側面滑槽(201)和滑動盒固定孔(202)，通過螺釘將兩者連接并固定所述滑動盒(205)；所述滑動盒(205)頂部設置頂部滑槽(204)，所述定位盒(203)頂部設置定位盒固定孔(207)，通過螺釘將兩者連接并固定所述定位盒(203)。

3.根據權利要求1或2所述的一種動物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述定位盒(203)四周設置通氣孔(208)，用于動物呼吸換氣。

4.根據權利要求1或2所述的一種動物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述固定盒底座(102)和所述拉伸裝置控制器(107)通過有機玻璃膠粘接或通過螺釘固定于所述底座(101)上。

5.根據權利要求1或2所述的一種動物后肢拉伸裝置，其特征在于，所述固定盒(103)通過角碼(104)連接于所述固定盒底座(102)上。

6.根據權利要求1或2所述的一種動物后肢拉伸裝置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1：將動物套入黑色布袋后放入所述固定盒(103)中，移動所述定位盒(203)和所述滑動盒(205)，改變所述固定盒(103)內部的空間長度和空間高度，使動物的后半部軀干處于所述軀干支撐梁(206)上，后肢能穿過所述軀干支撐梁(206)兩側的孔并觸碰到所述踏板(105)；

S2：旋轉所述活動螺栓(209)，調整所述固定盒(103)與所述固定盒底座(102)之間的角度；

S3：利用膠帶把動物的后肢固定于所述踏板(105)的斜面上，確保動物的足部處于放松并貼合所述踏板(105)的斜面；

S4：通過設置所述控制模塊(302)控制所述電機驅動器(303)進而改變所述電機(106)的轉動范圍，從而調整所述踏板(105)的拉伸角度，啟動所述拉伸裝置控制器(107)，利用所述電機(106)帶動所述踏板(105)，周期性的拉伸動物后肢。