[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 202011029351.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112056994A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 徐連斌;楊永斌;韋綏均;王繼鑫;王二飛
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開了一種掃地機器人，該掃地機器人包括機殼，定義所述機殼具有呈相對設置的前側和后側、以及左側和右側；前向傳感模組，所述前向傳感模組設于所述機殼的前側壁；以及側向傳感模組，所述機殼的左側壁和/或右側壁設有所述側向傳感模組，所述側向傳感模組包括側向激光器和側向攝像頭。本發明技術方案使得掃地機器人在沿墻或者圍繞其他物體工作時，既可以保持和墻腳或者其他物體具有一定距離的進行工作，又可以對墻腳或者其他物體和地面相接觸的位置處的障礙物進行檢測而進行相應的避障動作，提高掃地機器人在沿墻工作時的安全性。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，特別涉及一種掃地機器人。

背景技術

目前，為了使得掃地機器人可以沿墻或者圍繞其他物體(例如：桌腿、椅腿、或者電風扇支架等)進行工作而使得對墻腳或者其他物體和地面相接觸的位置進行較好的清掃，通常在掃地機器人的側面設有測距傳感器，通過該測距感器可以對掃地機器人和墻或者其他物體之間的距離進行測定，以便掃地機器人在運行時和墻或者其他物體之間保持定距工作狀態。然而，相關技術中的掃地機器人通過紅外測距傳感器僅能測距，而無法對墻腳處或者其他物體和地面相接觸的位置的障礙物進行檢測。如此使得在墻腳或者其他物體和地面相接觸的位置具有障礙物時可能會對掃地機器人造成碰撞損壞，導致降低了掃地機器人在沿墻工作時的安全性。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種掃地機器人，旨在使得掃地機器人在沿墻或者圍繞其他物體工作時，可以對障礙物進行檢測而進行避障，提高掃地機器人在沿墻或者圍繞其他物體工作時的安全性。

為實現上述目的，本發明提出的掃地機器人包括：

機殼，定義所述機殼具有呈相對設置的前側和后側、以及左側和右側；

前向傳感模組，所述前向傳感模組設于所述機殼的前側壁；以及

側向傳感模組，所述機殼的左側壁和/或右側壁設有所述側向傳感模組，所述側向傳感模組包括側向激光器和側向攝像頭。

在本發明的一實施例中，所述機殼包括：

殼本體，所述殼本體具有呈相對設置的前側和后側、以及左側和右側；和

前撞板，所述前撞板設于所述殼本體的前側壁，并能夠相對于所述殼本體移動，且所述前撞板的端部彎折延伸而包裹所述殼本體的左側壁和/或右側壁，所述前向傳感模組安裝于所述殼本體，所述側向激光器和所述側向攝像頭安裝于所述前撞板。

在本發明的一實施例中，所述側向激光器和所述側向攝像頭安裝于所述前撞板的內壁面，所述前撞板對應所述側向激光器和所述側向攝像頭的位置設有側向透光孔。

在本發明的一實施例中，所述側向傳感模組還包括框體，所述框體設于所述前撞板的內壁面，所述框體的框口朝向所述殼本體設置，所述框體對應所述側向透光孔的位置設有側向透光部；

所述側向激光器和所述側向攝像頭安裝于所述框體內。

在本發明的一實施例中，所述框體背離所述殼本體的一端設有限位臺階，所述限位臺階包括：

第一臺階面，所述第一臺階面抵接于所側向透光孔的孔壁；和

第二臺階面，所述第二臺階面連接于所述第一臺階面，并和所述第一臺階面呈夾角設置，所述第二臺階面抵接于所述前撞板的內壁面。

在本發明的一實施例中，所述前撞板的內壁面設有連接柱，所述框體的側壁面設有連接耳，所述連接耳抵接于所述連接柱遠離所述前撞板的一端，并和所述連接柱為可拆卸連接。

在本發明的一實施例中，所述連接耳面向所述連接柱的壁面設有定位槽，所述連接柱遠離所述前撞板的一端插入所述定位槽內，并抵接于所述定位定位槽的槽壁。