[發(fā)明專利]掃地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011029351.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112056994A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐連斌;楊永斌;韋綏均;王繼鑫;王二飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

機殼，定義所述機殼具有呈相對設(shè)置的前側(cè)和后側(cè)、以及左側(cè)和右側(cè)；

前向傳感模組，所述前向傳感模組設(shè)于所述機殼的前側(cè)壁；以及

側(cè)向傳感模組，所述機殼的左側(cè)壁和/或右側(cè)壁設(shè)有所述側(cè)向傳感模組，所述側(cè)向傳感模組包括側(cè)向激光器和側(cè)向攝像頭。

2.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機殼包括：

殼本體，所述殼本體具有呈相對設(shè)置的前側(cè)和后側(cè)、以及左側(cè)和右側(cè)；和

前撞板，所述前撞板設(shè)于所述殼本體的前側(cè)壁，并能夠相對于所述殼本體移動，且所述前撞板的端部彎折延伸而包裹所述殼本體的左側(cè)壁和/或右側(cè)壁，所述前向傳感模組安裝于所述殼本體，所述側(cè)向激光器和所述側(cè)向攝像頭安裝于所述前撞板。

3.如權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述側(cè)向激光器和所述側(cè)向攝像頭安裝于所述前撞板的內(nèi)壁面，所述前撞板對應(yīng)所述側(cè)向激光器和所述側(cè)向攝像頭的位置設(shè)有側(cè)向透光孔。

4.如權(quán)利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述側(cè)向傳感模組還包括框體，所述框體設(shè)于所述前撞板的內(nèi)壁面，所述框體的框口朝向所述殼本體設(shè)置，所述框體對應(yīng)所述側(cè)向透光孔的位置設(shè)有側(cè)向透光部；

所述側(cè)向激光器和所述側(cè)向攝像頭安裝于所述框體內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述框體背離所述殼本體的一端設(shè)有限位臺階，所述限位臺階包括：

第一臺階面，所述第一臺階面抵接于所側(cè)向透光孔的孔壁；和

第二臺階面，所述第二臺階面連接于所述第一臺階面，并和所述第一臺階面呈夾角設(shè)置，所述第二臺階面抵接于所述前撞板的內(nèi)壁面。

6.如權(quán)利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述前撞板的內(nèi)壁面設(shè)有連接柱，所述框體的側(cè)壁面設(shè)有連接耳，所述連接耳抵接于所述連接柱遠(yuǎn)離所述前撞板的一端，并和所述連接柱為可拆卸連接。

7.如權(quán)利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述連接耳面向所述連接柱的壁面設(shè)有定位槽，所述連接柱遠(yuǎn)離所述前撞板的一端插入所述定位槽內(nèi)，并抵接于所述定位定位槽的槽壁。

8.如權(quán)利要求4至7中任意一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述側(cè)向傳感模組還包括側(cè)向電路板，所述側(cè)向電路板連接于所述框體，并封蓋所述框體的框口；

所述側(cè)向激光器和所述側(cè)向攝像頭均安裝所述側(cè)向電路板，并和所述側(cè)向電路板電性連接。

9.如權(quán)利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述框體于其框口設(shè)有至少兩個夾持塊，其中的兩個所述夾持塊呈相對設(shè)置，并夾持于所述側(cè)向電路的相對的兩側(cè)壁面。

10.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述前向傳感模組位于所述機殼的正前側(cè)，定義所述前向傳感模組的中心和所述機殼的中心之間的連線為直線L1，所述側(cè)向傳感模組的中心和所述機殼的中心之間的連線為直線L2，直線L1和直線L2之間的夾角為大于等于45°，且小于等于90°。