[發(fā)明專利]一種6 Pin線材公座自動組裝機

有效

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• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112134123B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 張春雨;蔡慶煥
• 申請（專利權）人: 立達電線（東莞）有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

1.一種6 Pin線材公座自動組裝機，包括設備承載柜體（100），其特征在于，在所述設備承載柜體（100）的頂端固定安裝有尺寸相適配的工作平臺（200），在所述工作平臺（200）的頂端分別固定安裝有pin針線材生產裝置（300）、料盤（500）、鐳射雕刻機（600）以及控制面板（700），所述pin針線材生產裝置（300）位于工作平臺（200）頂端的中間位置，所述料盤（500）和鐳射雕刻機（600）位于pin針線材生產裝置（300）的后側，所述控制面板（700）通過支撐桿進行固定，且位于pin針線材生產裝置（300）的前側，在所述設備承載柜體（100）的內部且位于pin針線材生產裝置（300）出料口正下方的位置固定安裝有pin針線材輸送帶（400）；

按照pin針線材生產加工的順序，所述pin針線材生產裝置（300）依次包括上下蓋振動盤送料單元（1）、線材自動輸送單元（2）、半成品組件的自動輸送單元（3）、線材與蓋體的超聲波固定單元（5）、線材的自動剝皮單元（4）、線材的自動分線單元（6）、端子與線材的快速檢測單元（7）以及取料自動化分批機械手（8），所述上下蓋振動盤送料單元（1）、線材自動輸送單元（2）、線材與蓋體的超聲波固定單元（5）、線材的自動剝皮單元（4）、線材的自動分線單元（6）、端子與線材的快速檢測單元（7）以及取料自動化分批機械手（8）均圍繞半成品組件的自動輸送單元（3）的周圍進行分布。

所述上下蓋振動盤送料單元（1）包括結構相同，且并排設置的下蓋振料盤（11）和上蓋振料盤（12），在所述下蓋振料盤（11）和上蓋振料盤（12）各自的出料口分別對應串接有同處在一個水平面上的下蓋輸送機構（13）和上蓋輸送機構（14）；

所述下蓋輸送機構（13）包括出料軌道第一支架（131）、第一滑道支架（132）以及氣缸安裝座（133），在所述出料軌道第一支架（131）的頂端固定安裝有下蓋出料軌道（134），在所述氣缸安裝座（133）的頂端固定安裝有第一導向氣缸（135），所述第一導向氣缸（135）的驅動端固定連接有第一導向桿（136），在所述第一滑道支架（132）的頂端固定安裝有下蓋輸送滑道（137），在所述下蓋輸送滑道（137）與下蓋出料軌道（134）相鄰一端的上方分別設置有下蓋推送氣缸（138）和銜接板（139），所述銜接板（139）背離下蓋推送氣缸（138）的一側固定連接有下蓋推送桿（1310）；

所述上蓋輸送機構（14）包括出料軌道第二支架（141）和第二滑道支架（142），在所述出料軌道第二支架（141）的上方固定安裝有上蓋出料軌道（143），在所述出料軌道第二支架（141）的上方分別固定安裝有上蓋導向滑道（144）和第二導向氣缸（145），所述第二導向氣缸（145）的伸縮端固定連接有第二導向桿（146）；

所述下蓋出料軌道（134）的出料口與下蓋輸送滑道（137）的中間區(qū)段相連通，所述第一導向桿（136）背離第一導向氣缸（135）的一端滑動設置在所述相連通區(qū)段的內部；

所述下蓋推送氣缸（138）固定安裝在下蓋輸送滑道（137）的上方，所述銜接板（139）滑動連接在下蓋輸送滑道（137）的上方，所述下蓋推送氣缸（138）的伸縮端與銜接板（139）固定連接在一起，所述下蓋推送桿（1310）背離銜接板（139）的一端延伸至下蓋輸送滑道（137）的內部，并且在下蓋輸送滑道（137）的內部滑動；

所述上蓋出料軌道（143）的出料口與上蓋導向滑道（144）的內部相連通，所述第二導向桿（146）背離第二導向氣缸（145）的一端延伸至上蓋導向滑道（144）的內部，并且在上蓋導向滑道（144）的內部滑動；

所述線材自動輸送單元（2）兩塊對稱安裝在工作平臺頂端且長度不同的支撐板（21），在兩塊所述支撐板（21）之間固定安裝有驅動電機（22），所述驅動電機（22）的驅動端固定連接有一根第一絲杠（23），在所述第一絲杠（23）的外部通過螺紋轉動連接有第一絲筒（24），在所述第一絲筒（24）的外部固定套接有驅動座（25），在每塊支撐板（21）的頂端均安裝有銜接導軌（27），所述驅動座（25）的頂端以及兩根銜接導軌（27）的滑動端上均固定連接有承載基座（28）；

在所述承載基座（28）進線的一側固定安裝有進線架（29），且在承載基座（28）出線的一側固定安裝有線材輸送電機（210），所述線材輸送電機（210）的驅動端固定安裝有輸送滾輪（211），在所述線材輸送電機（210）的外部且鄰近輸送滾輪（211）的位置固定安裝有出線軌道（212）；

在所述承載基座（28）出線一側的頂端固定安裝有下壓氣缸（213），所述下壓氣缸（213）的伸縮端固定連接有連接塊（214），在所述連接塊（214）的內部轉動連接有下壓滾輪（215）；

所述第一絲杠（23）背離驅動電機（22）的一端套接有軸承座（26），所述軸承座（26）固定安裝在較長尺寸支撐板（21）的內側端面；

在所述承載基座（28）的內部開設有線材通槽（216），所述線材通槽（216）、進線架（29）的出線口、輸送滾輪（211）與下壓滾輪（215）之間留存的間隙以及出線軌道（212）的進線口均同處在一條水平直線上；

所述連接塊（214）與承載基座（28）之間通過滑軌連接；

所述半成品組件的自動輸送單元（3）若干根固定安裝在工作平臺頂端且呈“一”字形排列的支撐桿（31），若干根所述支撐桿（31）的頂端共同固定安裝有若干段拼接在一起的輸送軌道（32），每段所述輸送軌道（32）的上方均設置有若干個膠殼線材攜帶板（33），若干個所述膠殼線材攜帶板（33）的頂端共同固定連接有聯動板（35），在所述聯動板（35）的中間區(qū)段對稱連接有兩組間歇式輸送機構（37）；

每組所述間歇式輸送機構（37）均包括兩塊對稱安裝在聯動板（35）端面上的銜接板（372），兩塊所述銜接板（372）之間的底部通過一根水平直線導軌（374）串接在一起，其中一塊銜接板（372）固定連接有水平驅動氣缸（378）的伸縮端；

每組所述間歇式輸送機構（37）還均包括固定安裝在工作平臺頂端的氣缸安裝立柱（371），在所述氣缸安裝立柱（371）的頂端固定安裝有縱向驅動氣缸（376），且在氣缸安裝立柱（371）的頂部且與水平驅動氣缸（378）相鄰的端面固定安裝有縱向直線導軌（375），所述縱向直線導軌（375）的滑動端面固定連接有連接座（377），所述連接座（377）與水平驅動氣缸（378）固定連接在一起；

在若干根所述支撐桿（31）的頂端還共同固定安裝有加固板（36），所述加固板（36）位于聯動板（35）的后側位置；

若干個所述膠殼線材攜帶板（33）之間均為等距離分布，且每個膠殼線材攜帶板（33）與輸送軌道（32）相鄰的端面均開設有與膠殼尺寸相適配的膠殼卡槽（34）；

兩塊所述銜接板（372）的頂部均貫穿式固定安裝有第一緩沖件（373），所述第一緩沖件（373）的緩沖端均朝向連接座（377）；

所述水平直線導軌（374）的滑動端面與連接座（377）固定連接在一起。