[發(fā)明專利]帶電作業(yè)裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011028942.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN111923065B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李惠宇;王新建;李帥;馮俐;林德政;任青亭;冬旭;周文濤;田鵬云
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

1.一種帶電作業(yè)裝置，其特征在于，包括：抽屜式機(jī)箱和過渡安裝板，以及與所述抽屜式機(jī)箱電連接的帶電作業(yè)模組，所述過渡安裝板的尺寸可調(diào)節(jié)，所述過渡安裝板包括長方形框架，以及設(shè)置在長方形框架上的兩個(gè)可調(diào)節(jié)條形板，所述長方形框架的尺寸可調(diào)節(jié)，所述可調(diào)節(jié)條形板上設(shè)置有多個(gè)第一穿孔，所述長方形框架上也設(shè)置有與所述第一穿孔相匹配的第二穿孔；其中，

所述抽屜式機(jī)箱通過所述過渡安裝板固定安裝在絕緣斗上方；所述抽屜式機(jī)箱內(nèi)放置有作業(yè)控制模組，所述作業(yè)控制模組用于向所述帶電作業(yè)模組發(fā)送作業(yè)控制指令；在所述抽屜式機(jī)箱內(nèi)放置的所述作業(yè)控制模組出現(xiàn)故障時(shí)，通過推拉動(dòng)作將所述作業(yè)控制模組提供給檢修人員進(jìn)行檢修；

所述帶電作業(yè)模組用于在接收到所述作業(yè)控制指令時(shí)，執(zhí)行與所述作業(yè)控制指令對應(yīng)的帶電作業(yè)；

所述裝置還包括設(shè)置在所述抽屜式機(jī)箱上方的上安裝板，所述裝置還包括設(shè)置在所述上安裝板上的電池模組；所述電池模組包括絕緣防護(hù)罩，以及放置在所述絕緣防護(hù)罩內(nèi)的鋰電池；所述電池模組還包括設(shè)置在所述絕緣防護(hù)罩上的電池更換窗口，用于更換所述絕緣防護(hù)罩內(nèi)的鋰電池；

所述裝置還包括設(shè)置在所述過渡安裝板上的下安裝板和導(dǎo)軌單元，所述下安裝板固定在所述過渡安裝板上，所述導(dǎo)軌單元固定在所述下安裝板上，所述抽屜式機(jī)箱固定在所述導(dǎo)軌單元上；

所述導(dǎo)軌單元包括上直線滑軌、下直線導(dǎo)槽和緩沖結(jié)構(gòu)；其中，所述上直線滑軌固定在所述抽屜式機(jī)箱的下方，所述上直線滑軌與所述下直線導(dǎo)槽匹配，所述緩沖結(jié)構(gòu)固定在所述下直線導(dǎo)槽的末端；

所述裝置還包括設(shè)置在所述抽屜式機(jī)箱內(nèi)的軟線槽，所述軟線槽一端固定在所述抽屜式機(jī)箱內(nèi)表面下方，所述軟線槽另一端固定在所述抽屜式機(jī)箱內(nèi)表面上方；所述裝置還包括用于電連接所述作業(yè)控制模組和所述帶電作業(yè)模組的線束，所述線束放置在所述軟線槽內(nèi)；

所述帶電作業(yè)模組固定在所述上安裝板上；所述帶電作業(yè)模組包括機(jī)械臂Y型支架、左機(jī)械臂、右機(jī)械臂、左作業(yè)工具和右作業(yè)工具；其中，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別固定在所述機(jī)械臂Y型支架兩側(cè)；所述左作業(yè)工具設(shè)置在所述左機(jī)械臂末端，所述右作業(yè)工具設(shè)置在所述右機(jī)械臂末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括固定在所述上安裝板上的信息采集模組；

所述信息采集模組包括后T型架塔、小型氣象站、后置全景相機(jī)、前置全景相機(jī)和激光雷達(dá)；

其中，所述小型氣象站設(shè)置在所述后T型架塔頂端，所述小型氣象站用于采集作業(yè)場景的風(fēng)速信息和/或濕度信息；

所述后置全景相機(jī)為多個(gè)，各個(gè)所述后置全景相機(jī)分別設(shè)置在所述后T型架塔；所述前置全景相機(jī)設(shè)置在所述抽屜式機(jī)箱上；各個(gè)所述后置全景相機(jī)和所述前置全景相機(jī)用于采集所述帶電作業(yè)模組在所述作業(yè)場景內(nèi)的作業(yè)狀態(tài)；

所述激光雷達(dá)設(shè)置在所述機(jī)械臂Y型支架上，所述激光雷達(dá)用于掃描所述作業(yè)場景的三維環(huán)境信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶電作業(yè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)置在所述后T型架塔上的指示燈，所述指示燈用于指示所述帶電作業(yè)模組在所述作業(yè)場景內(nèi)的作業(yè)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)置在所述絕緣防護(hù)罩上的控制開關(guān)和控制面板；

其中，所述控制開關(guān)用于對所述左機(jī)械臂、所述右機(jī)械臂和所述電池模組進(jìn)行開關(guān)控制；

所述控制面板用于對所述左機(jī)械臂和/或所述右機(jī)械臂調(diào)試預(yù)留插口，以及對外接天線預(yù)留連接插口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電作業(yè)裝置，其特征在于，所述作業(yè)控制模組包括多個(gè)電子元器件，各個(gè)所述電子元器件固定在所述抽屜式機(jī)箱內(nèi)的第二指定區(qū)域，所述電子元器件包括通信模塊、機(jī)械臂控制模塊、轉(zhuǎn)換開關(guān)電源或工控機(jī)。

6.一種帶電作業(yè)裝置的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的帶電作業(yè)裝置，所述方法包括：

通過所述帶電作業(yè)裝置的抽屜式機(jī)箱內(nèi)放置的作業(yè)控制模組，向所述帶電作業(yè)裝置的帶電作業(yè)模組發(fā)送作業(yè)控制指令；

通過所述帶電作業(yè)模組在接收到所述作業(yè)控制指令時(shí)，執(zhí)行與所述作業(yè)控制指令對應(yīng)的帶電作業(yè)。