[發明專利]一種平移機械手

在審

• 申請號: 202011028873.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112010037A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 章前均
• 申請（專利權）人: 佛山市格藍博士科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種平移機械手，包括第一箱體(1)、第二箱體(7)、螺桿(14)和基板(18)，其特征在于：

第一箱體(1)，所述第一箱體(1)后側固定安裝有第一電機(2)，且第一電機(2)貫穿第一箱體(1)與轉動連接在第一箱體(1)內部的第一偏心輪(3)相連接，所述第一偏心輪(3)前側與第一連桿(4)的一端轉動連接，且第一連桿(4)另一端轉動連接有第一滑塊(5)，所述第一滑塊(5)滑動連接在第一滑槽(6)內部，且第一滑槽(6)開設在第一箱體(1)前側；

第二箱體(7)，所述第二箱體(7)固定在第一滑塊(5)前側，且第二箱體(7)后側內部固定安裝有第二電機(8)，所述第二電機(8)前側安裝有主動齒輪(9)，且主動齒輪(9)與從動齒輪(10)嚙合連接，所述第二箱體(7)前側內部轉動連接有第二偏心輪(11)，且第二偏心輪(11)后端貫穿第二箱體(7)與從動齒輪(10)相連接，所述第二偏心輪(11)前側開設有第二滑槽(12)，且第二滑槽(12)內部滑動連接有第二滑塊(13)，所述螺桿(14)貫穿第二偏心輪(11)并與其轉動連接，且螺桿(14)伸入第二滑槽(12)的一端貫穿第二滑塊(13)并與其螺紋連接，所述第二滑塊(13)前側與第二連桿(15)的一端轉動連接，且第二連桿(15)遠離第二滑塊(13)的一端與第三滑塊(16)轉動連接，所述第三滑塊(16)滑動連接在第三滑槽(17)內部，且第三滑槽(17)開設在第二箱體(7)前側；

基板(18)，所述基板(18)固定在第三滑塊(16)前側，且基板(18)四周滑動連接有連接桿(19)，所述連接桿(19)遠離基板(18)的一端固定有擋片(20)，且連接桿(19)與基板(18)連接處安裝有壓縮彈簧(21)，所述基板(18)外側與擋片(20)之間安裝有激光測距傳感器(22)，所述基板(18)前端下側固定有支臂(23)，且支臂(23)底部安裝有真空吸盤(24)。

2.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述第一連桿(4)與第一偏心輪(3)轉動連接處位于第一偏心輪(3)的外側。

3.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述第一滑槽(6)呈垂直狀態，且第一滑槽(6)內第一滑塊(5)的滑動距離等于第一偏心輪(3)的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述主動齒輪(9)外側開設有缺口(25)，且兩個缺口(25)以主動齒輪(9)中心線為中心呈對稱式設置。

5.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述主動齒輪(9)外側與從動齒輪(10)外側均固定有齒牙(26)，且主動齒輪(9)外側齒牙(26)的數量等于從動齒輪(10)外側齒牙(26)的數量。

6.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述第二滑槽(12)的一端與第二偏心輪(11)的圓心重疊。

7.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述第三滑槽(17)呈水平狀態，且第三滑槽(17)內第三滑塊(16)的滑動距離等于第二偏心輪(11)的直徑。

8.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述擋片(20)設置有四個，且四個擋片(20)與基板(18)外側之間的間距相同。

9.根據權利要求1所述的一種平移機械手，其特征在于：所述支臂(23)的最下端位于最下層擋片(20)的下方，且多個支臂(23)均勻的固定在基板(18)前側。