[發明專利]一種平移機械手

在審

• 申請號: 202011028873.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112010037A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 章前均
• 申請（專利權）人: 佛山市格藍博士科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本發明公開了一種平移機械手，包括第一箱體、第一電機、第二箱體、螺桿和基板，所述第一箱體后側固定安裝有第一電機，且第一電機貫穿第一箱體與轉動連接在第一箱體內部的第一偏心輪相連接，所述第一偏心輪前側與第一連桿的一端轉動連接，且第一連桿另一端轉動連接有第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接在第一滑槽內部，且第一滑槽開設在第一箱體前側。該平移機械手，設置有第一偏心輪和第二偏心輪，第一偏心輪、第一連桿、第一滑槽以及第一滑塊構成第一曲柄連桿驅動裝置，第二偏心輪、第二連桿、第三滑槽和第三滑塊構成第二曲柄連桿驅動裝置，使用單向電機作為驅動動力，減少了功率損耗，提高了該平移機械手的運行效率。

技術領域

本發明涉及平移機械手技術領域，具體為一種平移機械手。

背景技術

平移機械手是一種沿水平方向抓取移動物料的輸送設備，廣泛應用于工廠的批量生產中。

現有的平移機械手通常采用直線電機直接驅動，而為了使平移機械手往復運動，需要采用變頻電流控制直線電機頻繁更換選擇方向，導致該平移機械手運行效率不高，為了防止發生碰撞事故，現有的平移機械手僅采用激光測距傳感器來監測是否有物體靠近，但由于各個激光測距傳感器之間的間隙大，一旦物體從各個激光測距傳感器之間的間隙接近平移機械手，各個激光測距傳感器容易發生誤判，使用起來具有一定的安全隱患，針對上述問題，需要對現有設備進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種平移機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的平移機械手通常采用直線電機直接驅動，而為了使平移機械手往復運動，需要采用變頻電流控制直線電機頻繁更換選擇方向，導致該平移機械手運行效率不高，現有的平移機械手僅采用激光測距傳感器來監測是否有物體靠近，但由于各個激光測距傳感器之間的間隙大，使用起來具有一定的安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種平移機械手，包括第一箱體、第一電機、第二箱體、螺桿和基板，

第一箱體，所述第一箱體后側固定安裝有第一電機，且第一電機貫穿第一箱體與轉動連接在第一箱體內部的第一偏心輪相連接，所述第一偏心輪前側與第一連桿的一端轉動連接，且第一連桿另一端轉動連接有第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接在第一滑槽內部，且第一滑槽開設在第一箱體前側；

第二箱體，所述第二箱體固定在第一滑塊前側，且第二箱體后側內部固定安裝有第二電機，所述第二電機前側安裝有主動齒輪，且主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述第二箱體前側內部轉動連接有第二偏心輪，且第二偏心輪后端貫穿第二箱體與從動齒輪相連接，所述第二偏心輪前側開設有第二滑槽，且第二滑槽內部滑動連接有第二滑塊，所述螺桿貫穿第二偏心輪并與其轉動連接，且螺桿伸入第二滑槽的一端貫穿第二滑塊并與其螺紋連接，所述第二滑塊前側與第二連桿的一端轉動連接，且第二連桿遠離第二滑塊的一端與第三滑塊轉動連接，所述第三滑塊滑動連接在第三滑槽內部，且第三滑槽開設在第二箱體前側；

基板，所述基板固定在第三滑塊前側，且基板四周滑動連接有連接桿，所述連接桿遠離基板的一端固定有擋片，且連接桿與基板連接處安裝有壓縮彈簧，所述基板外側與擋片之間安裝有激光測距傳感器，所述基板前端下側固定有支臂，且支臂底部安裝有真空吸盤。

優選的，所述第一連桿與第一偏心輪轉動連接處位于第一偏心輪的外側。

優選的，所述第一滑槽呈垂直狀態，且第一滑槽內第一滑塊的滑動距離等于第一偏心輪的直徑。

優選的，所述主動齒輪外側開設有缺口，且兩個缺口以主動齒輪中心線為中心呈對稱式設置。

優選的，所述主動齒輪外側與從動齒輪外側均固定有齒牙，且主動齒輪外側齒牙的數量等于從動齒輪外側齒牙的數量。

優選的，所述第二滑槽的一端與第二偏心輪的圓心重疊。

優選的，所述第三滑槽呈水平狀態，且第三滑槽內第三滑塊的滑動距離等于第二偏心輪的直徑。