[發明專利]一種單舵機控制雙垂尾操縱結構有效
| 申請號： | 202011028588.3 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112173073B | 公開（公告）日： | 2023-05-26 |
| 發明（設計）人： | 張少杰;何劍鐘;胡淼;張思 | 申請（專利權）人： | 中國直升機設計研究所 |
| 主分類號： | B64C9/02 | 分類號： | B64C9/02 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 舵機 控制 雙垂尾 操縱 結構 | ||
1.一種單舵機控制雙垂尾操縱結構，其特征在于，包括：垂尾舵機(1)、舵機搖臂(2)、兩個連桿組件、垂尾轉軸搖臂(4)、垂尾轉軸(5)；
其中，垂尾舵機(1)固定在無人機結構平臺上，垂尾舵機輸出軸自帶了舵機搖臂，兩個拉桿組件的一端連接舵機搖臂(2)，兩個拉桿組件的另一端連接在垂尾轉軸搖臂(4)上，垂尾轉軸搖臂(4)和垂尾轉軸(5)由定位銷固定；
所述連桿組件包括：連桿(3)、與舵機搖臂(2)連接的第一連桿頭、與垂尾轉軸搖臂(4)連接的第二連桿頭；
與舵機搖臂(2)連接的第一連桿頭、與垂尾轉軸搖臂(4)連接的第二連桿頭分別固定連接在連桿(3)兩端；
與舵機搖臂(2)連接的第一連桿頭包含：第一拉桿頭、L型軸承支座(9)、向心關節軸承(10)；
向心關節軸承(10)壓入L型軸承支座(9)中，第一拉桿頭和連桿(3)通過拉桿頭鉚釘固連，L型軸承支座(9)與第一拉桿頭螺紋鎖緊；
與舵機搖臂(2)連接的第一連桿頭還包含：第一軸承止動片、第一軸承鎖緊螺母、第一保險絲；
第一保險絲依次穿過第一軸承鎖緊螺母上的孔、第一軸承止動片上的孔和第一拉桿頭上的孔；
與垂尾轉軸搖臂(4)連接的第二連桿頭包含：第二拉桿頭、桿端關節軸承(11)；
第二拉桿頭和連桿(3)通過拉桿頭鉚釘固連，桿端關節軸承(11)與第二拉桿頭螺紋鎖緊；
與垂尾轉軸搖臂(4)連接的第二連桿頭還包含：第二軸承止動片、第二軸承鎖緊螺母、第二保險絲；
第二保險絲依次穿過第二軸承鎖緊螺母上的孔、第二軸承止動片上的孔和第二拉桿頭上的孔。
2.根據權利要求1所述的一種單舵機控制雙垂尾操縱結構，其特征在于，
第一拉桿頭和第二拉桿頭上均分別設置有工具固定平面和保險絲鎖緊孔法蘭盤。
3.根據權利要求1所述的一種單舵機控制雙垂尾操縱結構，其特征在于，
拉桿組件和舵機搖臂(2)連接時，鉸鏈螺栓穿過向心關節軸承(10)和舵機搖臂(2)上的孔，并通過兩個弧形壓緊墊圈、兩個防磨壓緊襯套壓緊固定。
4.根據權利要求1所述的一種單舵機控制雙垂尾操縱結構，其特征在于，
拉桿組件和垂尾轉軸搖臂(4)連接時，鉸鏈螺栓穿過垂尾轉軸搖臂(4)和桿端關節軸承(11)上的孔，并通過一個弧形壓緊墊圈、兩個防磨壓緊襯套壓緊固定。
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