[發(fā)明專(zhuān)利]一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011028543.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298094A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華佳佳;劉海;宋子利;高文華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R21/34
• 分類(lèi)號(hào): B60R21/34
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板及其控制方法，屬于汽車(chē)裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板、伸縮總成、前視攝像頭、雷達(dá)傳感器、輪速傳感器、中央處理器和前端框架。本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)前視攝像頭、雷達(dá)傳感器和輪速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)前方行人與車(chē)前身的距離、行進(jìn)速度和方向等，與初始時(shí)建立好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)探測(cè)到前方行人并與之發(fā)生碰撞前，行人護(hù)板自動(dòng)伸出，行人腿部?jī)?yōu)先于保險(xiǎn)杠與行人護(hù)板發(fā)生碰撞接觸，避免行人被卷入車(chē)下，并且使其向發(fā)動(dòng)機(jī)罩側(cè)發(fā)生傾斜，使其獲得更多的緩沖空間，減少碰撞對(duì)行人產(chǎn)生的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板及其控制方法，屬于汽車(chē)裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板的緊固方案一般分為兩種，一為行人護(hù)板單獨(dú)供貨，固定在前端框架上，與保險(xiǎn)杠留有10mm以上的安全間隙；另一種方案為，行人護(hù)板與保險(xiǎn)杠通過(guò)螺釘?shù)妊b配，以總成形式供貨至車(chē)間，行人護(hù)板與前端框架固定。此兩種設(shè)計(jì)方案會(huì)導(dǎo)致：行人護(hù)板安裝后為固定件，被保險(xiǎn)杠面罩包覆，車(chē)輛與行人發(fā)生碰撞時(shí)，行人先接觸保險(xiǎn)杠，行人護(hù)板發(fā)揮的作用不充分，未能起到充足的行人保護(hù)功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有行人護(hù)板固定不動(dòng)，未能起到充足的行人保護(hù)功能的問(wèn)題，提出一種碰撞時(shí)可以減小對(duì)行人傷害的主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板及其控制方法。

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板系統(tǒng)，包括：前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板1、伸縮總成2、前視攝像頭4、雷達(dá)傳感器5、輪速傳感器6、中央處理器和前端框架3，所述前端框架3和伸縮總成2設(shè)置在車(chē)體7內(nèi)，所述伸縮總成2一端固定在前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板1內(nèi)端，另一端固定在所述前端框架3外側(cè)，所述前視攝像頭4設(shè)置在所述車(chē)體7的駕駛室頂部，所述雷達(dá)傳感器5設(shè)置在所述駕駛室前方，所述輪速傳感器6設(shè)置在所述車(chē)體7的輪轂處，所述伸縮總成2、前視攝像頭4、雷達(dá)傳感器5和輪速傳感器6分別與中央處理器電連接。

優(yōu)選的是，所述伸縮總成2包括兩個(gè)，兩個(gè)所述伸縮總成2對(duì)稱(chēng)布置在所述前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板1和前端框架3之間。

優(yōu)選的是，所述伸縮總成2為氣彈簧或電缸。

優(yōu)選的是，所述伸縮總成2一端通過(guò)螺栓固定在前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板1內(nèi)端。

優(yōu)選的是，所述伸縮總成2另一端通過(guò)螺栓固定在所述前端框架3外側(cè)。

優(yōu)選的是，所述中央處理器包括信號(hào)處理模塊和驅(qū)動(dòng)指令處理模塊，所述前視攝像頭4、雷達(dá)傳感器5和輪速傳感器6與信號(hào)處理模塊電連接，所述驅(qū)動(dòng)指令處理模塊與伸縮總成電連接，所述信號(hào)處理模塊和驅(qū)動(dòng)指令處理模塊電連接。

一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟S10，獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；

步驟S20，通過(guò)所述前視攝像頭4、雷達(dá)傳感器5和輪速傳感器6分別得到的前方深度圖像數(shù)據(jù)、周邊環(huán)境數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；

步驟S30，根據(jù)所述前方深度圖像數(shù)據(jù)、周邊環(huán)境數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)確定障礙詳盡數(shù)據(jù)；

步驟S40，根據(jù)所述障礙詳盡數(shù)據(jù)確定驅(qū)動(dòng)伸縮總成數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的是，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包括：常見(jiàn)障礙物形式數(shù)據(jù)、前方深度圖像數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)式前保險(xiǎn)杠行人護(hù)板系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)前視攝像頭、雷達(dá)傳感器和輪速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)前方行人與車(chē)前身的距離、行進(jìn)速度和方向等，與初始時(shí)建立好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)探測(cè)到前方行人并與之發(fā)生碰撞前，行人護(hù)板自動(dòng)伸出，行人腿部?jī)?yōu)先于保險(xiǎn)杠與行人護(hù)板發(fā)生碰撞接觸，避免行人被卷入車(chē)下，并且使其向發(fā)動(dòng)機(jī)罩側(cè)發(fā)生傾斜，使其獲得更多的緩沖空間，減少碰撞對(duì)行人產(chǎn)生的傷害。