[發明專利]一種主動式前保險杠行人護板系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011028543.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN112298094A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 華佳佳;劉海;宋子利;高文華
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/34
• 分類號: B60R21/34
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

1.一種主動式前保險杠行人護板系統，其特征在于，包括：前保險杠行人護板(1)、伸縮總成(2)、前視攝像頭(4)、雷達傳感器(5)、輪速傳感器(6)、中央處理器和前端框架(3)，所述前端框架(3)和伸縮總成(2)設置在車體(7)內，所述伸縮總成(2)一端固定在前保險杠行人護板(1)內端，另一端固定在所述前端框架(3)外側，所述前視攝像頭(4)設置在所述車體(7)的駕駛室頂部，所述雷達傳感器(5)設置在所述駕駛室前方，所述輪速傳感器(6)設置在所述車體(7)的輪轂處，所述伸縮總成(2)、前視攝像頭(4)、雷達傳感器(5)和輪速傳感器(6)分別與中央處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種主動式前保險杠行人護板系統，其特征在于，所述伸縮總成(2)包括兩個，兩個所述伸縮總成(2)對稱布置在所述前保險杠行人護板(1)和前端框架(3)之間。

3.根據權利要求1或2所述的一種主動式前保險杠行人護板系統，其特征在于，所述伸縮總成(2)為氣彈簧或電缸。

4.根據權利要求3所述的一種主動式前保險杠行人護板系統，其特征在于，所述伸縮總成(2)一端通過螺栓固定在前保險杠行人護板(1)內端。

5.根據權利要求4所述的一種主動式前保險杠行人護板系統，其特征在于，所述伸縮總成(2)另一端通過螺栓固定在所述前端框架(3)外側。

6.根據權利要求4或5所述的一種主動式前保險杠行人護板系統，其特征在于，所述中央處理器包括信號處理模塊和驅動指令處理模塊，所述前視攝像頭(4)、雷達傳感器(5)和輪速傳感器(6)與信號處理模塊電連接，所述驅動指令處理模塊與伸縮總成電連接，所述信號處理模塊和驅動指令處理模塊電連接。

7.一種主動式前保險杠行人護板系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S10，獲取神經網絡數據；

步驟S20，通過所述前視攝像頭(4)、雷達傳感器(5)和輪速傳感器(6)分別得到的前方深度圖像數據、周邊環境數據和速度數據；

步驟S30，根據所述前方深度圖像數據、周邊環境數據和速度數據和神經網絡數據確定障礙詳盡數據；

步驟S40，根據所述障礙詳盡數據確定驅動伸縮總成數據。

8.根據權利要求7所述的一種主動式前保險杠行人護板系統的控制方法，其特征在于，所述神經網絡數據包括：常見障礙物形式數據、前方深度圖像數據和環境數據。