[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同軸車橋

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011028442.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112046276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林中尉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京好龍電子有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/08
• 分類號(hào): B60K17/08;B60K17/16;B60K1/00
• 代理公司: 南京科闊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本專利提供一種同軸驅(qū)動(dòng)車橋，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，軸向尺寸短，特別適用于對(duì)軸向尺寸要求較高的場(chǎng)合。它包括電機(jī)、行星齒輪減速器、差速器，固定在殼體上的第一太陽(yáng)輪和相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的第二太陽(yáng)輪同軸；每組行星輪包括與兩個(gè)太陽(yáng)輪分別嚙合的兩個(gè)同軸固定相連的行星輪并；在電機(jī)軸線方向上，轉(zhuǎn)子位于行星輪一側(cè)；行星架具有沿著電機(jī)軸線方向向轉(zhuǎn)子一側(cè)延伸的延伸環(huán)，轉(zhuǎn)子固定在延伸環(huán)上；差速器外殼位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，差速器外殼與第二太陽(yáng)輪固定，兩根半軸伸入到差速器外殼內(nèi)與半軸齒輪固定，與兩個(gè)半軸齒輪同時(shí)嚙合的差速器中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中心齒輪軸上，中心齒輪軸固定在差速器殼體內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車橋結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)車輛的普及，電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)部件使用越來(lái)越多，集成度不斷提高以降低成本，提高可靠性。常規(guī)的車橋使用電機(jī)加齒輪減速器，電機(jī)轉(zhuǎn)子軸與齒輪減速器輸出軸不同軸，兩者沿著齒輪的徑向排列，驅(qū)動(dòng)部分的體積大，重量大，且成本高，且影響車輛的性能，因此需要高集成度的同軸驅(qū)動(dòng)車橋（同軸橋）。同軸橋的特點(diǎn)是電機(jī)與減速器以及車輪的軸線重合，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等特點(diǎn)。常規(guī)的同軸橋使用中間齒輪，該中間齒輪不與車輪同軸，因此體積依然較大。

發(fā)明內(nèi)容

本專利的目的是提供一種同軸驅(qū)動(dòng)車橋，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，軸向尺寸短，特別適用于對(duì)軸向尺寸要求較高的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小重量輕，具有較大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少（僅有兩級(jí)齒輪嚙合），傳動(dòng)效率高，且成本低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同軸車橋，具有殼體、固定在殼體上的定子、轉(zhuǎn)子、太陽(yáng)輪、行星輪、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在殼體上的行星架，轉(zhuǎn)子和定子組成電機(jī)，太陽(yáng)輪、行星輪和行星架組成行星齒輪減速器，由差速器外殼、半軸齒輪、中心齒輪軸、中心齒輪組成的差速器，它具有兩個(gè)軸線重合的太陽(yáng)輪，即一個(gè)固定在殼體上的第一太陽(yáng)輪和一個(gè)相對(duì)于殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的第二太陽(yáng)輪；行星輪至少有一組，每組行星輪包括與第一太陽(yáng)輪、第二太陽(yáng)輪分別嚙合的第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪同軸固定相連并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在行星架上；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)軸線、第二太陽(yáng)輪軸線、行星架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線、差速器的兩根半軸軸線均同軸；在電機(jī)軸線方向上，轉(zhuǎn)子位于行星輪一側(cè)；行星架具有沿著電機(jī)軸線方向向轉(zhuǎn)子一側(cè)延伸的延伸環(huán)，轉(zhuǎn)子固定在延伸環(huán)上；差速器外殼位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，差速器外殼與第二太陽(yáng)輪固定，兩根半軸中的一根穿過(guò)第二太陽(yáng)輪中心伸入到差速器外殼內(nèi)與一個(gè)半軸齒輪固定，另一根半軸穿過(guò)殼體伸入到差速器外殼內(nèi)與另一個(gè)半軸齒輪固定，與兩個(gè)半軸齒輪同時(shí)嚙合的差速器中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中心齒輪軸上，中心齒輪軸固定在差速器殼體內(nèi)。

如權(quán)利要求1所述的同軸車橋，其特征是：第一行星輪、第二行星輪合二為一，是一個(gè)整體齒輪。

上述的同軸車橋，第一行星輪和第二行星輪是具有不同齒輪參數(shù)的兩個(gè)齒輪。

上述的同軸車橋，行星輪組有多組，各組行星輪組均布在同一圓周上。

上述的同軸車橋，電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，定子位于轉(zhuǎn)子的外周部。

上述的同軸車橋，電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，轉(zhuǎn)子位于定子的外周部。

上述的同軸車橋，電機(jī)為盤(pán)式電機(jī)，在電機(jī)軸線方向上，定子位于轉(zhuǎn)子一側(cè)。

本專利的有益效果：本專利中，差速器位于電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)，減速器由兩個(gè)太陽(yáng)輪和一個(gè)行星架和至少一個(gè)行星輪組組成，行星架具有沿著電機(jī)軸向延伸的延伸環(huán)，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在行星架的延伸環(huán)上。延伸環(huán)可以看作是行星架的一部分。由于轉(zhuǎn)子直接固定在行星架上，因此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，軸向尺寸短，特別適用于對(duì)軸向尺寸要求較高的場(chǎng)合。

遠(yuǎn)離電機(jī)的第一太陽(yáng)輪固定不動(dòng)（固定連接到殼體上），靠近電機(jī)轉(zhuǎn)子的第二太陽(yáng)輪為減速器的輸出齒輪，差速器殼體固定連接在所述的減速器輸出齒輪上（也可以是一體）。電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定在行星架（的延伸環(huán)）上，電機(jī)定子固定在殼體上。