[發明專利]具有行星架定位機構的行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 202011028435.9
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112145630A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 林中尉
• 申請（專利權）人: 南京好龍電子有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

1.具有行星架定位機構的行星齒輪減速器，包括殼體、太陽輪、行星輪、行星架，其特征是：具有兩個軸線重合的太陽輪，即一個固定在殼體上的第一太陽輪和一個相對于殼體轉動的第二太陽輪，行星輪至少有三組，每組行星輪包括與第一太陽輪、第二太陽輪分別嚙合的第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪同軸固定相連并轉動設置在行星架上，支撐輪轉動設置在行星架上，在殼體、第一太陽輪或者第二太陽輪上具有與所述的太陽輪同軸的圓柱形支撐座，支撐輪與支撐座的外圓相切。

2.如權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征是：第一行星輪、第二行星輪合二為一，是一個整體齒輪。

3.如權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征是：第一行星輪和第二行星輪是具有不同齒輪參數的兩個齒輪。

4.如權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征是：支撐輪與第一行星輪或者第二行星輪同軸固定相連。

5.如權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征是：支撐輪外徑等于第一行星輪的節圓直徑，支撐座的外徑等于第一太陽輪的節圓直徑。

6.如權利要求1所述的行星齒輪減速器，其特征是：各組行星輪組均布在同一圓周上。