[發明專利]具有行星架定位機構的行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 202011028435.9
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112145630A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 林中尉
• 申請（專利權）人: 南京好龍電子有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本專利提供一種具有行星架定位機構的行星齒輪減速器，它通過轉動設置在行星架上的支撐輪和支撐座相切結構對行星架起到徑向定位，防止行星架和行星輪徑向竄動，提高行星齒輪減速器性能。它包括殼體、太陽輪、行星輪、行星架，具有兩個軸線重合的太陽輪，即一個固定在殼體上的第一太陽輪和一個相對于殼體轉動的第二太陽輪，行星輪至少有三組，每組行星輪包括與第一太陽輪、第二太陽輪分別嚙合的第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪同軸固定相連并轉動設置在行星架上，支撐輪轉動設置在行星架上，在殼體、第一太陽輪或者第二太陽輪上具有與所述的太陽輪同軸的圓柱形支撐座，支撐輪與支撐座的外圓相切。

技術領域

本專利涉及行星齒輪減速器，具體地說，是一種能夠對行星輪和行星架進行徑向定位的行星齒輪減速器。

背景技術

行星齒輪減速器具有體積小，承載能力大的特點，應用普遍，尤其是雙太陽輪加雙聯行星輪結構的行星齒輪減速器，由于不使用內齒輪，因此具有更低的成本和更高的精度。由于齒輪傳動需要設計齒側間隙以便保證有較高的傳動效率，這就要求行星架必須有徑向定位，以免行星輪和行星架徑向偏移導致震動、異常磨損等。一般的雙太陽輪加雙聯行星輪的行星齒輪減速器，如圖1所示，第一太陽輪21為固定齒輪，第二太陽輪22為輸出齒輪，在輸出齒輪一端，行星架25采用第二軸承42支撐在殼體100上，而固定齒輪一端，由于固定齒輪的影響，行星架25需要采用較大尺寸規格的第一軸承41支撐在殼體100上，這在高速傳動場合應用時，因大軸承的轉速很難滿足要求，致使這類減速器在高速傳動中的應用受到限制。

發明內容

本專利的目的是提供一種具有行星架定位機構的行星齒輪減速器，它通過轉動設置在行星架上的支撐輪和支撐座相切結構對行星架起到徑向定位，防止行星架和行星輪徑向竄動，提高行星齒輪減速器性能。

為實現上述目的，本專利的具有行星架定位機構的行星齒輪減速器，包括殼體、太陽輪、行星輪、行星架，具有兩個軸線重合的太陽輪，即一個固定在殼體上的第一太陽輪和一個相對于殼體轉動的第二太陽輪，行星輪至少有三組，每組行星輪包括與第一太陽輪、第二太陽輪分別嚙合的第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪同軸固定相連并轉動設置在行星架上，支撐輪轉動設置在行星架上，在殼體、第一太陽輪或者第二太陽輪上具有與所述的太陽輪同軸的圓柱形支撐座，支撐輪與支撐座的外圓相切。

上述的行星齒輪減速器，第一行星輪、第二行星輪合二為一，是一個整體齒輪。

上述的行星齒輪減速器，第一行星輪和第二行星輪是具有不同齒輪參數的兩個齒輪。

上述的行星齒輪減速器，支撐輪與第一行星輪或者第二行星輪同軸固定相連。

上述的行星齒輪減速器，支撐輪外徑等于第一行星輪的節圓直徑，支撐座的外徑等于第一太陽輪的節圓直徑。這樣可以避免支撐輪 和支撐座相切的外圓柱面之間相對滑動產生磨損，

上述的行星齒輪減速器，各組行星輪組均布在同一圓周上。

本專利的有益效果：工作時，支撐輪在行星架的帶動下公轉同時，相對于行星架自轉，在此過程中，支撐輪始終與支撐座相切，對行星架起到徑向定位，防止行星架和行星輪徑向竄動，提高行星齒輪減速器性能。同時，由于支撐輪與行星輪同軸，位于太陽輪的周向上，因此支撐輪外徑較小，所以支撐輪可以通過較小外徑的小軸承轉動設置在行星架上，該行星齒輪減速器可以在高速傳動場合使用。

附圖說明

圖1是現有的行星齒輪減速器原理圖。

圖2是具有定位機構的行星齒輪減速器原理圖。

圖3是支撐輪、支撐座相對位置示意圖。

圖4是另一種支撐輪、第一行星輪相對位置示意圖。

圖5是支撐輪與支撐座的外周相切示意圖。