[發(fā)明專利]一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011028305.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN112025441A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志輝;王國強(qiáng);陳志剛;向文江;陳召光;呂卓健;謝昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵陽學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B7/16
• 分類號(hào): B24B7/16;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/22;B24B55/06
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1.一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)小型方體零件端面自動(dòng)磨削，人工將待加工的半成品工件放置在送料裝置（1）上，由送料裝置（3）將待加工零件送至指定位置后，上料裝置（3）將半成品工件放置至待加工位處由磨削裝置（4）磨削，磨削后，卸料裝置（5）將成品工件落下分別經(jīng)兩個(gè)卸料板導(dǎo)出；其特征在于：該設(shè)備包括送料裝置（1）、機(jī)架（2）、上料裝置（3）、磨削裝置（4）、卸料裝置（5）；送料裝置（1）設(shè)置在機(jī)架（2）前方，主要由前方兩側(cè)第一振動(dòng)盤送料器（11）和第二振動(dòng)盤送料器（10），送料器（20）位于中間，其兩個(gè)送料槽的進(jìn)料口分別與兩個(gè)振動(dòng)盤送料器出料口接合，兩個(gè)送料槽的出料口分別與固定分料板（15）的兩個(gè)槽口接合；上料裝置（3）中的第一驅(qū)動(dòng)氣缸（42）和第二驅(qū)動(dòng)氣缸（41）位于送料裝置（1）中的送料器（20）兩側(cè)，兩個(gè)送料桿分別可通過固定分料板（15）的兩個(gè)通孔、活動(dòng)分料板（36）的兩個(gè)槽口以及兩個(gè)送料槽道；磨削裝置（4）設(shè)置在機(jī)架（2）后方；卸料裝置（5）設(shè)置在機(jī)架（2）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置（1）由第一振動(dòng)盤送料器（11）和第二振動(dòng)盤送料器（10），墊塊（12），送料器（20）組成；第一振動(dòng)盤送料器（11）與第二振動(dòng)盤送料器（10）分別固定在第一工作平臺(tái)（23）前方兩側(cè)成對(duì)稱分布，其末端呈方形狀的出料口分別與送料器（20）的第一上料口（21）和第二上料口（22）相連，送料器（20）通過與第二工作平臺(tái)（14）連接的墊塊（12）支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架（2）由第一工作平臺(tái)（23），第二工作平臺(tái)（14），第三工作平臺(tái)（24），支架（13）組成；第一工作平臺(tái)（23）為該設(shè)備的最底端平臺(tái)，第二工作平臺(tái)（14）通過與固定于第一工作平臺(tái)（23）兩側(cè)的支架（13）中部固定連接，第三工作平臺(tái)（24）通過與支架（13）頂端連接使其位于第二工作平臺(tái)（14）上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置（3）包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸（42）和第二驅(qū)動(dòng)氣缸（41），第一推料桿（43）和第二推料桿（40），第三驅(qū)動(dòng)氣缸（31），固定座（32），凹形送料板（33），輔助加工板（37），固定分料板（15），活動(dòng)分料板（36）；第一驅(qū)動(dòng)氣缸（42）和第二驅(qū)動(dòng)氣缸（41）設(shè)置在送料器（20）兩側(cè)，分別與兩個(gè)推料桿固定連接進(jìn)而分別驅(qū)動(dòng)第一推料桿（43）和第二推料桿（40）前后運(yùn)動(dòng)，第一推料桿（43）和第二推料桿（40）分別可通過固定分料板（15）的兩個(gè)通孔、活動(dòng)分料板（36）的兩個(gè)槽口以及兩個(gè)送料槽道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，其特征在于：所述固定座（32）設(shè)置在第二工作平臺(tái)（14）上，其上設(shè)有凹槽，凹形送料板（33）與輔助加工板（37）一起固定在凹槽中，前端與固定座（32）平齊，固定分料板（15）設(shè)置在固定座（32）前方，底邊與其接觸，固定分料板（15）開有第一凹槽（17）和第二凹槽（18），活動(dòng)分料板（36）穿過凹槽設(shè)置在固定座（32）與固定分料板（15）之間，第三驅(qū)動(dòng)氣缸（31）設(shè)置在第二工作平臺(tái)（14）一側(cè)，其頂端與活動(dòng)分料板（36）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，其特征在于：所述磨削裝置（4）由支撐架（64），燕尾槽（44），第四驅(qū)動(dòng)氣缸（45），移動(dòng)板（46），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（47），砂輪（48），滑塊（49），滑軌（50）組成；支撐架（64）設(shè)置在第一工作平臺(tái)（23）上，燕尾槽（44）內(nèi)滑道固定于左右兩側(cè)連接支撐架（64）的側(cè)板上，并且燕尾槽（44）底端外滑道與第一工作平臺(tái)（23）固定連接，主要使磨削平臺(tái)能夠?qū)嵭猩舷禄瑒?dòng)，滑軌（50）固定在支撐架（64）頂端，移動(dòng)板（46）通過滑塊（49）與滑軌（50）連接，由固定在支撐架（64）側(cè)方的第四驅(qū)動(dòng)氣缸（45）驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定連接在移動(dòng)板（46）上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（47）左右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（47）輸出端設(shè)有砂輪（48）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于小型方體零件端面自動(dòng)磨削的設(shè)備，其特征在于：所述卸料裝置（5）包括導(dǎo)桿（51），第五驅(qū)動(dòng)氣缸（62），第六驅(qū)動(dòng)氣缸（63），第七驅(qū)動(dòng)氣缸（60）和第八驅(qū)動(dòng)氣缸（52），第一卸料滑道（58）和第二卸料滑道（53），第一法蘭（57）和第二法蘭（54），第一吸料嘴（56）和第二吸料嘴（55），限位擋塊（59），直線軸承（61）；第三工作平臺(tái)（24）設(shè)置在第二工作平臺(tái)（14）上方，四個(gè)直線軸承（61）穿過在第三工作平臺(tái)（24）均布在第五驅(qū)動(dòng)氣缸（62），第六驅(qū)動(dòng)氣缸（63）前后兩側(cè)并固定在其上方，第七驅(qū)動(dòng)氣缸（60）和第八驅(qū)動(dòng)氣缸（52）固定在第三工作平臺(tái)（24）下方兩側(cè)，并分別驅(qū)動(dòng)第一卸料滑道（58）和第二卸料滑道（53）左右移動(dòng)，導(dǎo)桿（51）通過直線軸承（61）上下滑動(dòng)，兩個(gè)法蘭分別與導(dǎo)桿（51）下端固定連接，兩個(gè)吸料嘴上部分別與兩個(gè)法蘭下部固定連接，吸料嘴下部開圓形孔分別插入兩個(gè)真空吸盤，限位擋塊（59）主要使第七驅(qū)動(dòng)氣缸（60）和第八驅(qū)動(dòng)氣缸（52）分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)料滑道在預(yù)定安全行程范圍內(nèi)。